機(jī)器人基本操作:
1.各個(gè)關(guān)節(jié)點(diǎn)動(dòng)操作、直角坐標(biāo)系操作
2.常用指令:直線、曲線、關(guān)節(jié)、圓弧、判斷、跳轉(zhuǎn)、循環(huán)、外部IO、加、減、乘、除
3.自動(dòng)模式:示教器手/自模式、控制柜自動(dòng)模式、外部啟動(dòng)模式、通訊啟動(dòng)模式
4.異常情況:撞擊報(bào)警、限位報(bào)警、奇異點(diǎn)報(bào)警、過范圍報(bào)警、零點(diǎn)丟失
-ABB
仿真軟件:ROBOTSTUDIO
微信公眾號(hào):ABB機(jī)器人實(shí)戰(zhàn)技巧
簡(jiǎn)介:瑞士公司,功能多,系統(tǒng)強(qiáng)大,操作方便,價(jià)格貴
-MOTOMAN
簡(jiǎn)介:日本安川公司,系統(tǒng)簡(jiǎn)潔,操作一般,價(jià)格實(shí)惠
-FANUC
簡(jiǎn)介:日本公司,性價(jià)比較高,指令易學(xué)易操作,多用于焊接行業(yè)
-KUKA
簡(jiǎn)介:德國(guó)庫卡,已被美的收購(gòu),與美日系操作和編程有明顯差異,多用于搬運(yùn)行業(yè)
本人安裝調(diào)試過四大機(jī)器人家族的機(jī)器人,ABB確實(shí)比較強(qiáng)大,位居四大家族機(jī)器人之首。