超聲波技術(shù)已經(jīng)進(jìn)入了廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，最大的領(lǐng)域可能是接近檢測(cè)和距離測(cè)量。其他包括儲(chǔ)罐，流量測(cè)量系統(tǒng)和成像產(chǎn)品中的液位檢測(cè)。大多數(shù)較新的應(yīng)用都針對(duì)消費(fèi)電子，汽車和工業(yè)/機(jī)器人領(lǐng)域。下面工采網(wǎng)小編和大家看看超聲波傳感器在機(jī)器人中的應(yīng)用吧。


機(jī)器人能不能靈活快速的向前行駛很大程度都取決于傳感器返回來的信息來判斷方向與障礙物他相當(dāng)于機(jī)器人的眼睛，沒有他機(jī)器人基本就不能正常的工作。而超聲波傳感器主要就是辨別方向的部件，超聲波信號(hào)是指人類聽力范圍以上的信號(hào)，大約為30到480 kHz.對(duì)于超聲波感應(yīng)，最廣泛使用的范圍是40到70 kHz.頻率決定范圍和分辨率；較低的頻率產(chǎn)生最大的感應(yīng)范圍。常用頻率為58 kHz,測(cè)量分辨率為1厘米（cm），范圍最大為11米。在300 kHz時(shí)，分辨率可能低至1毫米。但是，此頻率范圍的最大距離約為30 cm.這些信號(hào)像雷達(dá)一樣使用，它們會(huì)向目標(biāo)輻射并反射回源。它們價(jià)格低廉，靈活，并且特別適用于短距離應(yīng)用。

而對(duì)于那種不需要在家中達(dá)到高速的機(jī)器人，超聲感應(yīng)是雷達(dá)的一種低成本，低速替代品。超聲波感應(yīng)比避開障礙物的光學(xué)飛行時(shí)間更可靠，因?yàn)槌�聲波感�?yīng)不受障礙物反射的可用光量的影響。一些應(yīng)用程序還表明，超聲波優(yōu)于被動(dòng)紅外（PIR）傳感器，后者甚至可能被動(dòng)物甚至昆蟲所欺騙。關(guān)于機(jī)器人中使用的超聲波傳感器工采網(wǎng)推薦MaxBotix 機(jī)器人超聲波傳感器 - MB7360以及MaxBotix 超聲波避障傳感器 - MB1043。

機(jī)器人超聲波傳感器MB7360是一款高分辨率（1mm）、高精度低功耗的超聲波傳感器，它在設(shè)計(jì)上，不僅對(duì)干擾噪音做了處理，具備抗噪音干擾能力。而且對(duì)于大小不同的目標(biāo)，和變化的供電電壓，做了靈敏度的補(bǔ)償。另外還具備標(biāo)準(zhǔn)的的內(nèi)部溫度補(bǔ)償，可選的外部溫度補(bǔ)償，使得測(cè)量出來的距離數(shù)據(jù)更加精準(zhǔn)。直接輸出精確的距離讀數(shù)，節(jié)省了MCU的資源，更合適應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域。

機(jī)器人超聲波傳感器 MB7360 特點(diǎn)：
IP67防塵防水標(biāo)準(zhǔn)封裝
體積小低成本方案
高分辨率可達(dá)1mm
多種輸出方式，包括脈寬、模擬電壓、串口
超低功耗適合電池供電系統(tǒng)
內(nèi)部溫度補(bǔ)償和可選的外部溫度補(bǔ)償
可測(cè)距離長(zhǎng)達(dá)5米

超聲波避障傳感器MB1043 MB1033是一款高分辨率（1mm）、高精度低功耗的超聲波傳感器，它在設(shè)計(jì)上，不僅對(duì)干擾噪音做了處理，具備抗噪音干擾能力。而且對(duì)于大小不同的目標(biāo)，和變化的供電電壓，做了靈敏度的補(bǔ)償。另外還具備標(biāo)準(zhǔn)的的內(nèi)部溫度補(bǔ)償，使得測(cè)量出來的距離數(shù)據(jù)更加精準(zhǔn)。應(yīng)用于室內(nèi)環(huán)境，它是一款很不錯(cuò)的低成本解決方案！

超聲波避障傳感器 MB1043 MB1033 特點(diǎn)：
體積小低成本方案
高分辨率可達(dá)1mm
可測(cè)距離長(zhǎng)達(dá)5米
多種輸出方式，包括脈寬、模擬電壓、串口
低功耗適合電池供電系統(tǒng)，3.3伏供電僅有2.5mA電流
抗噪音
對(duì)大小變化的目標(biāo)和工作電壓各有補(bǔ)償
標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)部溫度補(bǔ)償和可選的外部溫度補(bǔ)償
操作溫度從0˚C + 65˚C