背景：
  近幾年隨著我國新能源汽車產(chǎn)業(yè)高速蓬勃發(fā)展，上游汽車零部件供應(yīng)商的生產(chǎn)線已無法滿足其日益增長(zhǎng)的訂單需求，需進(jìn)行產(chǎn)線升級(jí)以提高生產(chǎn)產(chǎn)能。
  浙江金華新能源產(chǎn)業(yè)園某司的”汽車鋁合金輪轂產(chǎn)線升級(jí)”項(xiàng)目中，新引進(jìn)多臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行產(chǎn)線升級(jí)；中控系統(tǒng)需實(shí)時(shí)監(jiān)控整條產(chǎn)線上機(jī)器人的動(dòng)作指令和工作參數(shù)，以保證輪轂產(chǎn)線穩(wěn)定、安全、高效生產(chǎn)。
項(xiàng)目簡(jiǎn)介：
  本次項(xiàng)目中引進(jìn)的是KUKA機(jī)器人，支持DeviceNet協(xié)議（作為DeviceNet主站），中控系統(tǒng)使用的是西門子1500PLC,支持PROFINET協(xié)議（作為PROFINET主站）。為了建立西門子PLC與KUKA機(jī)器人之間的通信，確保產(chǎn)線有序生產(chǎn)，客戶咨詢深耕工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線多年的上海泗博，上海泗博提供--DeviceNet轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān)TD-145 作為該通信的解決方案.

網(wǎng)關(guān)和機(jī)器人配置（部分截圖如下）
網(wǎng)關(guān)DeviceNet端配置






機(jī)器人DeviceNet端配置

現(xiàn)場(chǎng)柜中網(wǎng)關(guān)布局：

綜述：
該項(xiàng)目采用上海泗博穩(wěn)定、可靠的DeviceNet轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān)TD-145，為現(xiàn)場(chǎng)每臺(tái)KUKA機(jī)器人，以較為經(jīng)濟(jì)的成本實(shí)現(xiàn)了PROFINET接口通信，對(duì)上層西門子 PLC的編程提供了很好的便利。整個(gè)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淝逦�，有助于�?shí)現(xiàn)主控系統(tǒng)對(duì)新能源汽車輪轂生產(chǎn)線上各個(gè)機(jī)器人實(shí)時(shí)動(dòng)作指令和工作參數(shù)采集，保證整個(gè)產(chǎn)線安全、高效、有序地生產(chǎn)作業(yè)。

后續(xù)：
上海泗博作為業(yè)內(nèi)深耕工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線近二十年的老牌廠家，國內(nèi)最早提供DeviceNet協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)的廠家之一，也提供EtherNet/IP，PROFINET、Modbus TCP、CANopen、PROFIBUS DP、HART等協(xié)議，有豐富的協(xié)議轉(zhuǎn)換解決方案供廣大用戶選擇。