背景：
  近幾年隨著我國新能源汽車產業(yè)高速蓬勃發(fā)展，上游汽車零部件供應商的生產線已無法滿足其日益增長的訂單需求，需進行產線升級以提高生產產能。
  浙江金華新能源產業(yè)園某司的”汽車鋁合金輪轂產線升級”項目中，新引進多臺機器人進行產線升級；中控系統(tǒng)需實時監(jiān)控整條產線上機器人的動作指令和工作參數，以保證輪轂產線穩(wěn)定、安全、高效生產。
項目簡介：
  本次項目中引進的是KUKA機器人，支持DeviceNet協議（作為DeviceNet主站），中控系統(tǒng)使用的是西門子1500PLC,支持PROFINET協議（作為PROFINET主站）。為了建立西門子PLC與KUKA機器人之間的通信，確保產線有序生產，客戶咨詢深耕工業(yè)現場總線多年的上海泗博，上海泗博提供--DeviceNet轉PROFINET網關TD-145 作為該通信的解決方案.

網關和機器人配置（部分截圖如下）
網關DeviceNet端配置






機器人DeviceNet端配置

現場柜中網關布局：

綜述：
該項目采用上海泗博穩(wěn)定、可靠的DeviceNet轉PROFINET網關TD-145，為現場每臺KUKA機器人，以較為經濟的成本實現了PROFINET接口通信，對上層西門子 PLC的編程提供了很好的便利。整個系統(tǒng)網絡拓撲清晰，有助于實現主控系統(tǒng)對新能源汽車輪轂生產線上各個機器人實時動作指令和工作參數采集，保證整個產線安全、高效、有序地生產作業(yè)。

后續(xù)：
上海泗博作為業(yè)內深耕工業(yè)現場總線近二十年的老牌廠家，國內最早提供DeviceNet協議轉換網關的廠家之一，也提供EtherNet/IP，PROFINET、Modbus TCP、CANopen、PROFIBUS DP、HART等協議，有豐富的協議轉換解決方案供廣大用戶選擇。