wanglong704
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個
工控威望: 126 點
下載積分: 727 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2016-12-28
最后登錄: 2024-11-29
查看wanglong704的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-12-19 22:44
兩處紅框處：START我知道，接通一個信號后再斷開，機器人就開始運行了，相當(dāng)于啟動信號       ENBL好像是停止信號吧；       另外的6個代表什么意思？另外發(fā)那科有機器人狀態(tài)輸出信號么？比如把機器人當(dāng)前的狀態(tài)通過IO信號給PLC，如使能啊，什么的
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2052 個
工控威望: 2971 點
下載積分: 25203 分
在線時間: 1442(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2024-12-26
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-12-20 08:10
急停
復(fù)位
啟動
使能
項目、視覺、通訊QQ3515716
南郭先生
自動化成就工業(yè)之美
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 524 個
工控威望: 2634 點
下載積分: 3976 分
在線時間: 1118(小時)
注冊時間: 2011-09-22
最后登錄: 2021-09-26
查看南郭先生的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-12-20 08:44
指令使能，故障，電池報警，忙
king_king2
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 91 個
工控威望: 218 點
下載積分: 537 分
在線時間: 66(小時)
注冊時間: 2014-03-29
最后登錄: 2024-07-31
查看king_king2的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-12-20 14:50
引用
引用第1樓030403118于2017-12-20 08:10發(fā)表的  :
急停
復(fù)位
啟動
使能


急停是 IMSTP     XHOLD是減速停止 級別不一樣的，XHOLD機器人還會動一點的，IMSTP抱閘動作
wanglong704
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個
工控威望: 126 點
下載積分: 727 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2016-12-28
最后登錄: 2024-11-29
查看wanglong704的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-12-20 18:39
引用
引用第1樓030403118于2017-12-20 08:10發(fā)表的  :
急停
復(fù)位
啟動
使能

謝謝老板
wanglong704
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個
工控威望: 126 點
下載積分: 727 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2016-12-28
最后登錄: 2024-11-29
查看wanglong704的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2017-12-20 18:43
引用
引用第2樓南郭先生于2017-12-20 08:44發(fā)表的  :
指令使能，故障，電池報警，忙

謝謝老板