yqhuoge
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樓主  發(fā)表于: 2017-06-13 16:01
哪位大神可以給庫卡機(jī)器人編程？
設(shè)備為武鋼華工激光集成的激光熔覆設(shè)備，搭配庫卡6軸機(jī)器人，附加平移軸和回轉(zhuǎn)軸。
現(xiàn)在需要用它來熔覆齒輪和鏈輪
lzmtxp99
級(jí)別: 家園�？�
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1樓  發(fā)表于: 2017-06-13 16:20
不是有機(jī)器人編程手冊(cè)給你的嘛，你可以先看看試著去編寫的，如果是一個(gè)單獨(dú)的機(jī)器人就不用考慮機(jī)器人之間的干涉問題啦，這個(gè)好編寫一點(diǎn)，再者就是根據(jù)你實(shí)際情況編寫機(jī)器人的運(yùn)行軌跡和外部設(shè)備的配合啦，一般跺碼和幫送機(jī)器人好寫些，你這個(gè)其實(shí)可以自己摸索下，應(yīng)該不是很難的。