md123321
工控?zé)o憂(yōu)荔枝微課
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 119 個(gè)
工控威望: 187 點(diǎn)
下載積分: 1096 分
在線(xiàn)時(shí)間: 20(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-27
最后登錄: 2022-10-24
查看md123321的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-01-07 10:59
ABB六軸機(jī)器人與西門(mén)子1500PLC
使用手冊(cè)

目錄
1 實(shí)現(xiàn)的功能及應(yīng)用的場(chǎng)合    2
2 硬件配置    2
2.1 ABB機(jī)器人    2
2.2 IRC-5控制柜    2
2.3 示教器    3
2.4 西門(mén)子1500PLC    3
3 軟件介紹    3
3.1 博圖V15    3
3.2 RobotStudio    4
4 實(shí)現(xiàn)功能步驟    4
4.1 硬件組態(tài)    4
4.2 機(jī)器人的使用    6
4.2.1 校準(zhǔn)    6
4.2.2 編程    8
4.3 程序?qū)嵗?nbsp;   10
4.3.1 PLC程序    10
4.3.2 機(jī)器人部分程序    12
5 項(xiàng)目通用性總結(jié)    20
附件: 07_ABB機(jī)器人與西門(mén)子1500PLC交互_191009_QDH.zip (4316 K) 下載次數(shù):3751
網(wǎng)站提示: 請(qǐng)不要用迅雷下載附件,容易出錯(cuò)
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+1(上官文博) 真誠(chéng)感謝!
  • 下載積分:+5(加勒比海帶)
  • 下載積分:+5(金秋來(lái))
  • 下載積分:+1(馬工工控)
  • 下載積分:+1(cch047699)
  • 下載積分:+1(冰雪e飛翔) 感謝分享!
  • 下載積分:+1(致遠(yuǎn)豫信) 好貼好貼!
    sxguozhifeng
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 374 個(gè)
    工控威望: 421 點(diǎn)
    下載積分: 26938 分
    在線(xiàn)時(shí)間: 89(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2019-05-14
    最后登錄: 2022-12-21
    查看sxguozhifeng的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2020-01-07 14:50
    感謝分享,好的資料。
    yangjiaquan
    級(jí)別: 家園?
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 535 個(gè)
    工控威望: 667 點(diǎn)
    下載積分: 15913 分
    在線(xiàn)時(shí)間: 1387(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2014-07-04
    最后登錄: 2024-11-29
    查看yangjiaquan的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2020-01-07 15:46
    非常好的資料
    工控老毛
    未來(lái)發(fā)展趨勢(shì),自動(dòng)機(jī)械化。
    級(jí)別: 家園?
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 39 個(gè)
    工控威望: 833 點(diǎn)
    下載積分: 4558 分
    在線(xiàn)時(shí)間: 71(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2017-12-14
    最后登錄: 2021-01-22
    查看工控老毛的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2020-01-07 16:21
    感謝分享
    plmokqaz
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 333 個(gè)
    工控威望: 408 點(diǎn)
    下載積分: 3101 分
    在線(xiàn)時(shí)間: 474(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2015-05-25
    最后登錄: 2021-06-08
    查看plmokqaz的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2020-01-07 19:17
    感謝分享,好的資料
    彭萬(wàn)生
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1890 個(gè)
    工控威望: 2102 點(diǎn)
    下載積分: 131755 分
    在線(xiàn)時(shí)間: 1278(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2013-08-04
    最后登錄: 2024-04-17
    查看彭萬(wàn)生的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2020-01-07 20:06
    感謝分享,非常好的資料
    往事如風(fēng)
    科技改變制造
    級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 11292 個(gè)
    工控威望: 18670 點(diǎn)
    下載積分: 12423 分
    在線(xiàn)時(shí)間: 2699(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2013-01-31
    最后登錄: 2024-12-23
    查看往事如風(fēng)的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2020-01-07 20:49
    感謝分享
    三人行者必有我?guī)?,擇其善者而從之
    kkt123
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 602 個(gè)
    工控威望: 4077 點(diǎn)
    下載積分: 3401 分
    在線(xiàn)時(shí)間: 794(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2010-09-08
    最后登錄: 2024-12-22
    查看kkt123的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2020-01-07 23:48
       感謝分享
    thawless
    不說(shuō)盡力而為,只能全力以赴!
    級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 734 個(gè)
    工控威望: 8142 點(diǎn)
    下載積分: 4568 分
    在線(xiàn)時(shí)間: 818(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2007-11-02
    最后登錄: 2024-12-24
    查看thawless的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2020-01-08 07:33
    感謝分享,好資料!
    md123321
    工控?zé)o憂(yōu)荔枝微課
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 119 個(gè)
    工控威望: 187 點(diǎn)
    下載積分: 1096 分
    在線(xiàn)時(shí)間: 20(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-27
    最后登錄: 2022-10-24
    查看md123321的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2020-01-09 11:45
    有問(wèn)題大家可以一起交流哦
    胡貴飛
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 124 個(gè)
    工控威望: 256 點(diǎn)
    下載積分: 39327 分
    在線(xiàn)時(shí)間: 240(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2013-07-14
    最后登錄: 2024-07-23
    查看胡貴飛的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2020-02-13 11:30
    感謝分享,好!
    kanghongxun
    級(jí)別: 正式會(huì)員
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 18 個(gè)
    工控威望: 94 點(diǎn)
    下載積分: 1543 分
    在線(xiàn)時(shí)間: 16(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2018-11-22
    最后登錄: 2021-12-23
    查看kanghongxun的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2020-02-20 11:00
    感謝分享!