在松下驅(qū)動(dòng)器A6的手冊(cè)中,使用串口通訊,通訊協(xié)議如下圖所述,
這樣的話,使用OMRON的協(xié)議宏,是不是就應(yīng)該,在發(fā)送信息和接收信息里單獨(dú)發(fā)送ENQ和EOT,而后再在sequence里面,建幾個(gè)step,主機(jī)發(fā)出ENQ指令,在收到EOT后,再將對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)塊發(fā)出。如果這樣的話,發(fā)ENQ的格式都不知怎么發(fā)啦。所以我的問(wèn)題是:根據(jù)驅(qū)動(dòng)器的描述,不知道如何用協(xié)議宏來(lái)寫,如何先進(jìn)行通訊握手。
各位,有做過(guò)此類通訊的,請(qǐng)指點(diǎn)一二。
另外,松下A6的通訊要求格式如圖所示,