就是先讓Z軸走到極限然后往反方向走幾個(gè)脈沖，求高人指導(dǎo)，我這樣怎么不可以呢？

回原點(diǎn)方式要設(shè)置好才可以

但是我的Z軸沒有原點(diǎn)信號(hào)，只有正負(fù)極限信號(hào)

那就自己定義原點(diǎn)咯

可以實(shí)現(xiàn)的，你可以試試這樣做：
假設(shè)正向使能信號(hào)為w1.00，反向使能信號(hào)為w2.00，先使能 LD w1.00驅(qū)動(dòng)連續(xù)型sped #02 #0010  #500輸出（不帶@的SPED叫連續(xù)型），驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向運(yùn)動(dòng)。注意你第一句用得@sped這是脈沖型輸出，這個(gè)有可能你給的脈沖不夠走不到極限位置。

當(dāng)感應(yīng)到正極限1.02后，中止輸出，指令為L(zhǎng)D 1.02      LD W1.00     輸出@INI #2 #0003  0。這里的LD W1.00意思是在極限位置中禁止正向脈沖但不禁止反向脈沖。

然后你在加個(gè)LD 1.02    SET W2.00.并且RSET W1.00,從正極限開始反向運(yùn)動(dòng)。

再來一句LD W2.00.    然后驅(qū)動(dòng)@SPED #2 #0000 #200.這里要用脈沖型指令，實(shí)現(xiàn)精確定位。

最后用 LD A326.03    后面跟一個(gè)@INI #2  #0002  0   這樣一來當(dāng)前位置就被定義為原點(diǎn)了。（A326.03是CP1H的脈沖輸出2的脈沖輸出停止標(biāo)記，請(qǐng)根據(jù)你的PLC型號(hào)查找相應(yīng)的地址標(biāo)志）

這樣之后還可以用絕對(duì)定位指令嗎？求解

引用

引用第4樓xyzenter于2017-05-15 15:16發(fā)表的  :
可以實(shí)現(xiàn)的，你可以試試這樣做：
假設(shè)正向使能信號(hào)為w1.00，反向使能信號(hào)為w2.00，先使能 LD w1.00驅(qū)動(dòng)連續(xù)型sped #02 #0010  #500輸出（不帶@的SPED叫連續(xù)型），驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向運(yùn)動(dòng)。注意你第一句用得@sped這是脈沖型輸出，這個(gè)有可能你給的脈沖不夠走不到極限位置。

當(dāng)感應(yīng)到正極限1.02后，中止輸出，指令為L(zhǎng)D 1.02      LD W1.00     輸出@INI #2 #0003  0。這里的LD W1.00意思是在極限位置中禁止正向脈沖但不禁止反向脈沖。

.......

4樓做法回原點(diǎn)完成只能做相對(duì)運(yùn)轉(zhuǎn),如要做絕對(duì)運(yùn)轉(zhuǎn)還要執(zhí)行@ INI #2 #0002  D0
#2 為脈波輸出通道#0002為改變PV值 D0 賦於現(xiàn)在值

D0=#0000       D1=#0000       定義了原點(diǎn)@INI #2 #0002  D0                 之后就可以用絕對(duì)值定位了。

@INI #2 #0002  D0
@INI #2  #0002  0
這條指令不能直接賦值“0”嗎，4樓和6樓的能指點(diǎn)一下嗎？為什么走絕對(duì)值要D0

@INI  #2  #0002  D0  →其中的D0這個(gè)位置不能直接是常數(shù)，可以這樣寫(#0→ D0,     @INI   #2  #0002  D0  含義是變更當(dāng)前值為0)
          

@INI   #2  #0003  0   →此時(shí)因?yàn)?0003含義為停止,所以后面可以寫0或其他（注意此時(shí)0并不是常數(shù)）

參照4樓兄弟的指點(diǎn)，請(qǐng)參考