1578009713
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個(gè)
工控威望: 101 點(diǎn)
下載積分: 685 分
在線時(shí)間: 3(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-02-07
最后登錄: 2017-03-02
查看1578009713的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-02-18 15:09
我的PID輸出只在最大和最小之間波動(dòng)，求大神，搞了好幾天了。小弟跪拜了，在線等。求大神看看問(wèn)題出在那里，可以私聊談條件
附件： ck - 副本.zip (2 K) 下載次數(shù):115
網(wǎng)站提示: 請(qǐng)不要用迅雷下載附件，容易出錯(cuò)
zz680217
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 251 個(gè)
工控威望: 343 點(diǎn)
下載積分: 1822 分
在線時(shí)間: 529(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-12-03
最后登錄: 2024-12-26
查看zz680217的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-02-19 10:49
PID控制應(yīng)該在定時(shí)中斷中實(shí)現(xiàn)的,并且實(shí)時(shí)的變量刷新時(shí)間也要重新定義.