圖片:
圖片:
本人最近在接觸歐姆龍CP1H系列的PLC,其中有個(gè)疑惑解不開,望論壇里的老師們不吝賜教。!本人感謝萬(wàn)分。!
這兩張圖片分別是我用脈沖定位指令的CW、CCW時(shí)讀出的脈沖量當(dāng)前值,為什么CW時(shí)是正常的5000個(gè)脈沖,但是反轉(zhuǎn)后,即CCW放心后值變的這么大????
雖然伺服電機(jī)轉(zhuǎn)的脈沖量也是5000個(gè),但是我想讀出脈沖量當(dāng)前值,可是這個(gè)值······這是為什么啊···求老師解答!!