我的旋轉(zhuǎn)編碼器是E6B2-CWZ6C NPN集電極開路輸出 利用旋轉(zhuǎn)編碼器是為了測(cè)生產(chǎn)線的運(yùn)動(dòng)距離 我的設(shè)備轉(zhuǎn)的比較慢 編碼器轉(zhuǎn)一周可能需要3秒 具體要求就是設(shè)定到某一指定的位置 電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn) 再到另一位置 電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn) 請(qǐng)各位高手指點(diǎn)一下 編碼器沒用過 CP1H的高速計(jì)數(shù)指令也沒用過