kimura1981
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看kimura1981的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2008-07-04 16:09
如何給6軸工業(yè)機器人加外軸（非同品牌伺服電機），不使用機器人本體的控制器卻可以示教第七軸（外軸）。
大家有興趣我再回答。
daizhi
一師一地一時一法
級別: VIP會員

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1470 個
工控威望: 1376 點
下載積分: 3900 分
在線時間: 2976(小時)
注冊時間: 2007-05-31
最后登錄: 2023-11-27
查看daizhi的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2008-07-05 09:47
說說看!
zyfzxh
級別: 論壇版主

精華主題: 12 篇
發(fā)帖數(shù)量: 6494 個
工控威望: 7502 點
下載積分: 108068 分
在線時間: 4836(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2024-12-26
查看zyfzxh的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2008-07-05 09:50
怎麼感興趣的人不多!我來支持一下
sjm213
有小知識，無大學問。
級別: 論壇版主

精華主題: 7 篇
發(fā)帖數(shù)量: 5212 個
工控威望: 7436 點
下載積分: 159053 分
在線時間: 3173(小時)
注冊時間: 2007-11-21
最后登錄: 2024-12-26
查看sjm213的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2008-07-05 10:11
跟兩套機器人系統(tǒng)相互配合的區(qū)別？

兩體與一體有無本質(zhì)區(qū)別？
phodu
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 192 個
工控威望: 234 點
下載積分: 595 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2008-07-01
最后登錄: 2013-08-07
查看phodu的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2008-07-05 14:36
我來支持一下
517120074
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看517120074的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2008-07-05 17:18
洗耳恭聽
buyiwuxi
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 494 個
工控威望: 274 點
下載積分: 2836 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2008-05-31
最后登錄: 2024-11-16
查看buyiwuxi的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2008-07-05 20:09
DINGYIXIA
小帥哥
我看到的就是我想要的
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 91 個
工控威望: 194 點
下載積分: 771 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2010-12-26
最后登錄: 2013-06-09
查看小帥哥的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2011-01-09 20:47
chenpingyg
機械是柱石,電氣是靈魂.
級別: VIP會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1105 個
工控威望: 6705 點
下載積分: 100 分
在線時間: 603(小時)
注冊時間: 2007-01-25
最后登錄: 2017-04-03
查看chenpingyg的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2011-01-09 21:30
單獨增加一臺控制器控制第七軸,并且與原來的控制器建立通信連接,這樣需要在雙方編程,協(xié)同工作.或不建立通信關(guān)系,像汽車廠的幾臺機械手協(xié)同工作一樣,各做各的工作,貌似人的分工合作關(guān)系.
自己的事情自己做.
sl0301
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 198 個
工控威望: 348 點
下載積分: 834 分
在線時間: 224(小時)
注冊時間: 2008-04-17
最后登錄: 2024-12-25
查看sl0301的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2011-01-16 23:48
應該不行吧，要用也是要用一樣的伺服電機了，我用過安川的機器人，在外部還加了2軸的伺服電機了，伺服驅(qū)動器裝載機器人的控制箱里面了，示教還是在原來的示教盤里面了，程序也是在機器人里面的。


要資料的話，何以給我發(fā)消息了

我這里有 FANUC ABB  安川

FANUC的用的比較多了，ABB的最近有個項目在做了，邊學邊做了，安川的也只做過一次了，后面還有個庫卡的機器人了還要做了，苦呀，還的學了
123456zzz
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看123456zzz的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2011-01-21 11:47
支持一下