各位高手你們好:
請教;我用三菱PLC FX1N 或 FX3G不用定位模塊,直接驅動三菱伺服系統(tǒng)。程序借鑒三菱參考書FX1N步進梯圖來編,目的是實現(xiàn)直接帶動5公斤重,直徑160毫米的鐵圓盤作圓周旋轉,根據(jù)產(chǎn)品所需旋轉值來定位。鐵圓盤本體邊上有一小凹槽用來感應緊貼圓盤裝的接近開關通斷,F(xiàn)就程序中回原點指令ZRN K50000 K5000 X006 Y000 中的X006是常開型的。 我的工程X006近點接近開關時是用常開還是常閉型的,假如我照用常開的,那開始回原點時X006已經(jīng)由感應閉合了,到凹槽斷開。問像我這種例子應用哪個開關。謝謝!