蓬萊大閑
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樓主  發(fā)表于: 2009-12-25 14:14
小弟剛剛開始學(xué)伺服，遇到幾個不明白的問題，希望各位高手幫忙解答！
我現(xiàn)在做的伺服系統(tǒng)的情況：是Q02CPU+QD75定位模塊+MR-J3-350A伺服放大器。QD75安在插槽0，緊挨著Q02CPU，之后有兩個輸入輸出模塊QX40和QY10，還有個CC-LINK主站模塊QJ61BT11N，遠(yuǎn)程I/O站模塊AJ65SBTB1-32DT，以及一個遠(yuǎn)程設(shè)備站。
1、給三菱的客服打電話咨詢，客服說我這種情況不能實(shí)時(shí)讀取伺服電機(jī)的位置，只能上電之后讀取一次。我就說能不能在伺服電機(jī)每次到達(dá)一個新的位置之后，就將伺服ON信號SON置OFF,然后再置ON，這樣讀取伺服電機(jī)的所在位置�？头悬c(diǎn)猶豫，過一會說可以，究竟能不能通過這種方法實(shí)現(xiàn)讀��？或者說像我這種情況應(yīng)該怎么讀取伺服當(dāng)前位置更好？
2、如果能讀取伺服當(dāng)前位置的話，當(dāng)前位置值是存儲在哪個地址？我看手冊上說可以通過專用指令：Z.ABRST "U0" D41 M42這種形式讀取。
3、我看QD75的手冊，里面有這句話：“當(dāng)使用遠(yuǎn)程I/O 站（Q 系列MELSECNET/H 網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程I/O 模塊）時(shí)，專用指令（ABRST ）不可用。”我用了遠(yuǎn)程I/O站AJ65SBTB1-32DT，我這種情況屬于禁止使用ABRST的范圍么？
zzll
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1樓  發(fā)表于: 2009-12-25 22:10
AD75好像是可以，讀取伺服的適時(shí)位置，QD75我不知，程序中用這“DFROM  H11 K800 D8 K1”指令，將讀取的伺服現(xiàn)在值放在D8中
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    蓬萊大閑
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    2樓  發(fā)表于: 2009-12-28 14:40
    謝謝樓上，現(xiàn)在手頭沒有伺服電機(jī)可以試驗(yàn)，所以只能看手冊了，呵呵
    我看了一下伺服MR-J3手冊，G800是當(dāng)前進(jìn)給值，還有個G802機(jī)器進(jìn)給值，在這兩個地址的說明上都有這句話：與運(yùn)行期間實(shí)際的電動機(jī)位置不同。那么我PLC程序中需要讀取的伺服電機(jī)的位置是什么呢？G800可以么？
    jackal
    索馬里海盜
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    3樓  發(fā)表于: 2009-12-28 16:20
    PLC里面要寫運(yùn)算轉(zhuǎn)換程序的  
    lwq2312
    lwq2312
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    4樓  發(fā)表于: 2009-12-28 22:57
    按我使用直接讀取當(dāng)前位置(QD75)發(fā)送的脈沖數(shù)或mm數(shù),不是伺服的絕對位置
    liuleihb
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    5樓  發(fā)表于: 2009-12-30 14:46
    絕對系統(tǒng)的伺服馬達(dá)沒用過，小弟倒是用過MR-J2S系列的增量系統(tǒng)伺服
    1，不管怎么控制還沒見過不能實(shí)時(shí)讀取伺服馬達(dá)位置數(shù)據(jù)的。直接讀取QD75的參數(shù)MD。20  用FROM指令即可
    2。ABRST是恢復(fù)指定軸絕對位置的指令。好好看看說明書
    3。你說：當(dāng)使用遠(yuǎn)程I/O 站（Q 系列MELSECNET/H 網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程I/O 模塊時(shí)，專用指令（ABRST ）不可用。這句說明書上確實(shí)有
    但是是你理解錯了。使用遠(yuǎn)程I/O站意思是說當(dāng)QD75用在遠(yuǎn)程站上時(shí)不能使用ABRST指令
    fanshubin
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    6樓  發(fā)表于: 2010-02-05 22:22
    放大器有兩個端子輸出以串行方式可接PLC輸入在J2S-A行放大器有編程例子可以讀