xiaojingshon
級別: 探索解密
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樓主  發(fā)表于: 2011-03-21 20:33
求一個用編碼器記長的程序,謝謝
meiyouleya
天黑路滑,社會復(fù)雜。!
級別: 略有小成
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1樓  發(fā)表于: 2011-03-22 16:19
直接用絕對編碼器就可以了,編碼器本身就會知道到了什么位置,且斷電轉(zhuǎn)動也沒關(guān)系
薛立軍
級別: 家園?
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2樓  發(fā)表于: 2011-04-08 22:39
編碼器的測量輪周長 / 編碼器的分辨率得出1個脈沖量是多長,乘以測量的脈沖數(shù)就可以得出當(dāng)前長度了。