whshtj
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樓主  發(fā)表于: 2009-12-30 09:20
我有一臺老設(shè)備用步進電機控制，時常有丟步現(xiàn)象。我想給步進電機加個編碼器。補充所丟的脈沖�？尚袉�？這個編碼器分辨率應(yīng)該怎么選?
步進電機步進角是1.8     細分8  
lljwtt
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1樓  發(fā)表于: 2009-12-31 03:34
這種情況我常用伺服，加編碼器還沒有嘗試過
  想是編碼器的分辨率等于或者大于步進電機的細分分辨率就可以了，這樣可以提供足夠的脈沖計數(shù)，然后再進行比較。