lujing9
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樓主  發(fā)表于: 2009-10-11 14:48
]：請(qǐng)教:
                  小弟 第一次接觸伺服就要完成一套伺服系統(tǒng) 有些問(wèn)題 請(qǐng)教各位高手了

         1、在下要做一套三菱 伺服運(yùn)動(dòng)  做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng) 在 運(yùn)動(dòng)軌跡共有六個(gè)位置點(diǎn)，要求可以在任意兩點(diǎn)間運(yùn)動(dòng)，請(qǐng)教各位 硬件選用1PG 模塊可以實(shí)現(xiàn)嗎？

用Q的運(yùn)動(dòng)控制模塊也可以吧 ？

2、通常是不是只要在設(shè)備開(kāi)機(jī)后回一次原點(diǎn)就可以了 ？還是說(shuō)每做一次運(yùn)動(dòng)都要回一下原點(diǎn)？

3、用1PG模塊如何讓伺服前進(jìn)500mm 后完成一動(dòng)作 再前進(jìn)200mm?   是不是改變程序中脈沖量就可以了呀
283276325
繩鋸木斷，水滴石穿!
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1樓  發(fā)表于: 2009-10-11 22:13
1、1PG可以控制松下伺服電機(jī)，至于三菱的就不清楚了，應(yīng)該也可以
2、不需要每做一次運(yùn)動(dòng)回下原點(diǎn)
3、改變脈沖量就ok了
[ 此帖被283276325在2009-10-11 22:20重新編輯 ]