hxb5442088
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樓主  發(fā)表于: 2009-03-30 20:41
最近本人用到PID指令，但是一般來講在參數(shù)程序中只是設(shè)定不是正動作就是逆動作，也就說正逆動作已經(jīng)確定好二選一，現(xiàn)在我希望通過PID控制電機(jī)，正逆動作都是有可能的，現(xiàn)在想請教如何處理？

       多謝！
hxb5442088
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1樓  發(fā)表于: 2009-03-30 20:43
可不可以通過判斷輸入輸出的大小來設(shè)定正動作，還是逆動作。
也就是在執(zhí)行PID之前做一個判斷。
子丑寅卯9
好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!
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2樓  發(fā)表于: 2009-03-31 09:11
應(yīng)該在你做程序之前判定，加熱是逆動作；冷卻是正動作，先分析分析你電機(jī)怎么轉(zhuǎn)吧
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shcaoxianyon
你的觀望俺的希望
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3樓  發(fā)表于: 2009-04-28 21:46
youlixin555
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4樓  發(fā)表于: 2009-04-28 22:05