teng7351
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樓主  發(fā)表于: 2011-06-13 10:01
本人想用一個三菱FX1S－14MT的PLC控制一臺伺服驅(qū)動器帶動伺服電機轉(zhuǎn)動，因是作現(xiàn)場靜態(tài)展示用，要求電機在前10秒正轉(zhuǎn)一次，后10秒反轉(zhuǎn)一次，然后周而復(fù)始。現(xiàn)在的問題是我做好后加電只能一個方向轉(zhuǎn)動，去掉方向脈沖連接線也是一樣的情況。現(xiàn)附上程序，煩請高各位老師指點一下，不勝感激！
附件： FX1S控制伺服電機程序.rar (12 K) 下載次數(shù):273
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lniedu
工了個控
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1樓  發(fā)表于: 2011-06-13 10:21
我以前遇到過，后面找供應(yīng)商解決了
287422592
學(xué)無止境+++
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2樓  發(fā)表于: 2011-06-13 10:40
看看 ，，學(xué)習(xí)
lljwtt
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3樓  發(fā)表于: 2011-06-13 12:47
你驅(qū)動的是同一條指令，而且參數(shù)都是一樣的（均是正），當然是向同一個方向旋轉(zhuǎn)了。
  1、指令使用一次，但是參數(shù)（位移值）使用數(shù)據(jù)寄存器，采取兩次分別賦正值和負值，再進行驅(qū)動；
  2、在步進程序中，使用兩個定位指令，一次寫正定位位移，一次寫負位移值。