sunsince
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 53 個
工控威望: 85 點
下載積分: 1869 分
在線時間: 30(小時)
注冊時間: 2022-02-02
最后登錄: 2025-08-10
查看sunsince的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 8天前
大師門請教一下，F(xiàn)X3U 使用閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器，連續(xù)50個點的XY座標(biāo)（Y0/Y1）進(jìn)行二軸坐標(biāo)絕對定位DDRVA，在一個點結(jié)束會有明顯加減速頓挫，有啥方法讓每個點過渡平順？
點與點之間X/Y的距離有進(jìn)行直線插補(bǔ)計算，但是一個點走完就有加減速，下一個新的點又有加減速，要該如何處理這個問題？
工控小c
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 468 個
工控威望: 2281 點
下載積分: 7283 分
在線時間: 457(小時)
注冊時間: 2022-10-14
最后登錄: 2025-08-13
查看工控小c的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 7天前
3U好像不支持，有些有多段定位的這一段的完成速度=下一段的起始速度，速度不會降到0
wyc6745625
接PLC、觸摸屏、C#上位機(jī)組態(tài)監(jiān)控16639500085
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 212 個
工控威望: 238 點
下載積分: 1400 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-03-14
最后登錄: 2025-08-08
查看wyc6745625的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 7天前
用Drva,直接打斷觸發(fā)
接三菱、西門子等PLC/HMI程序微信wyx6745625
wyc6745625
接PLC、觸摸屏、C#上位機(jī)組態(tài)監(jiān)控16639500085
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 212 個
工控威望: 238 點
下載積分: 1400 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-03-14
最后登錄: 2025-08-08
查看wyc6745625的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 7天前
或者換PLC 用Q03UVD，+QD77  或其他模塊，使用連續(xù)模式
接三菱、西門子等PLC/HMI程序微信wyx6745625
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4879 個
工控威望: 8307 點
下載積分: 18197 分
在線時間: 3412(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-08-13
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 6天前
FX5U支持表格定位，也就是不需要停下來，就可以立馬下一個位置定位……按照表格來，可以寫100條指令
微信hui530527      b站賬號，非標(biāo)自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群462042464