wanglong704
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個(gè)
工控威望: 126 點(diǎn)
下載積分: 727 分
在線時(shí)間: 6(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-12-28
最后登錄: 2024-11-29
查看wanglong704的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-04-20 14:46
PLC程序能控制步進(jìn)電機(jī)移動(dòng)的同時(shí)檢測磁柵數(shù)值進(jìn)行修正嗎？
這個(gè)需要算法支持嗎？還是有現(xiàn)成的指令？
比如我讓步進(jìn)走1000mm。但出現(xiàn)了丟步或者別的原因，磁柵的位置是900mm需要在還沒停下來之前就補(bǔ)走100mm。直到走到1000mm為止
皮五
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 635 個(gè)
工控威望: 2306 點(diǎn)
下載積分: 2399 分
在線時(shí)間: 361(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-07-14
最后登錄: 2024-12-27
查看皮五的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-04-20 15:42
可以用模擬量輸出控制，補(bǔ)償接PLC的高速脈沖輸入
wanglong704
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個(gè)
工控威望: 126 點(diǎn)
下載積分: 727 分
在線時(shí)間: 6(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-12-28
最后登錄: 2024-11-29
查看wanglong704的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-04-20 15:49
模擬量？比如我步進(jìn)電機(jī)也是用脈沖控制的，磁柵或者編碼器是通過高速計(jì)數(shù)器反饋的。程序上如何做
夢雨天涯
微信hui530527   &
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4353 個(gè)
工控威望: 7731 點(diǎn)
下載積分: 15478 分
在線時(shí)間: 2977(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-10-31
最后登錄: 2024-12-28
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2024-04-20 15:57
那你這樣何苦呢？不如用伺服省心省力
微信hui530527      b站賬號(hào)，非標(biāo)自動(dòng)化譚工
請(qǐng)不要隨意加我，不會(huì)隨便通過。QQ群942493953
啥也不會(huì)噻
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個(gè)
工控威望: 58 點(diǎn)
下載積分: 751 分
在線時(shí)間: 19(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-09-12
最后登錄: 2024-12-21
查看啥也不會(huì)噻的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2024-04-23 15:19
直接jog走長距離（遠(yuǎn)大于定位值），用磁柵讀數(shù)判斷到位時(shí)斷開jog動(dòng)作
goldage
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1796 個(gè)
工控威望: 1958 點(diǎn)
下載積分: 7036 分
在線時(shí)間: 461(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-06-19
最后登錄: 2024-12-27
查看goldage的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2024-04-23 21:48
直接伺服就算了