• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
hsc316
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 30 個
工控威望: 114 點
下載積分: 663 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2023-05-01
最后登錄: 2024-10-10
查看hsc316的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-07-03 15:27



求助大神：比較指令為什么不通？？M44已經(jīng)通了位置也已經(jīng)傳進(jìn)定位指令中。但軸不動。為什么？？？？？  
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4353 個
工控威望: 7731 點
下載積分: 15478 分
在線時間: 2977(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2024-12-28
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-07-03 15:52
1，最高速度為0,
2，到達(dá)前后限，就是PLC限位
3，同時接通兩個定位指令
4，已經(jīng)到達(dá)定位位置，但是你沒有復(fù)位，所以一直導(dǎo)通
硬件問題
1，使能沒有接通
2剎車沒有接
3脈沖信號沒有接對
模擬問題
你沒有實際PLC，不能進(jìn)行定位指令模擬
樓主留言：
你好，1.定位指令中有給定速度，為什么還要給最高速度？？？2.PLC限位正常。3，每個軸只有一個定位指令。4，第一段定位時正常的，就是軸返回定位不動？5使能正常沒有剎車。真實現(xiàn)場調(diào)試設(shè)備。
微信hui530527      b站賬號，非標(biāo)自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群942493953
卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2458 個
工控威望: 3067 點
下載積分: 11523 分
在線時間: 661(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2024-12-27
查看卓發(fā)智能的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-07-03 17:16
從梯形圖程序看沒有什么問題，外部接線與硬件錯誤的可能性大。
樓主留言：
你好大神，我Z軸第一次定位正常，就是第二次定位Z軸返回時不動作。程序不通？？
相信自我！
卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2458 個
工控威望: 3067 點
下載積分: 11523 分
在線時間: 661(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2024-12-27
查看卓發(fā)智能的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2023-07-03 17:18
因為絕對定位指令的特點是，伺有軸的當(dāng)前位置如果等于給定位置時指令是不執(zhí)行定位動作的，好好檢查。
樓主留言：
你說當(dāng)前位置等于給定位置是指令不執(zhí)行動作？？？我只是導(dǎo)通一個定時并沒有直接導(dǎo)通定位指令��？？？
相信自我！
aaron750405
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 26 個
工控威望: 121 點
下載積分: 372 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2015-03-18
最后登錄: 2024-12-02
查看aaron750405的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2023-07-03 22:27
如果是第一次執(zhí)行絕對位置定位指令軸會走，再執(zhí)行軸就不走了，我個人的經(jīng)驗是執(zhí)行完定位指令后把軸目前脈沖數(shù)值暫存清零就行了
樓主留言：
直接更新位置也可以
[ 此帖被aaron750405在2023-07-04 19:47重新編輯 ]
紅云123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 284 個
工控威望: 355 點
下載積分: 2838 分
在線時間: 140(小時)
注冊時間: 2020-09-22
最后登錄: 2024-12-26
查看紅云123的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2023-07-04 08:47
首先需要監(jiān)控一下脈沖輸出量和你的位置是否一樣，如果一樣不動作是正常的。如果不一致檢查定位禁止軟元件，限位軟元件
shitou83
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 144 個
工控威望: 203 點
下載積分: 625 分
在線時間: 77(小時)
注冊時間: 2019-04-26
最后登錄: 2024-12-17
查看shitou83的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2023-07-04 08:56
有可能給的K50頻率太低了吧
工控小c
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 354 個
工控威望: 2164 點
下載積分: 1921 分
在線時間: 357(小時)
注冊時間: 2022-10-14
最后登錄: 2024-12-28
查看工控小c的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2023-07-04 09:50
你直接發(fā)源代碼出來好了
13824790603
QQ:389097681
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 175 個
工控威望: 1258 點
下載積分: 4536 分
在線時間: 211(小時)
注冊時間: 2020-07-23
最后登錄: 2024-12-21
查看13824790603的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2023-07-04 17:27
下面加個M8029復(fù)位M44看看，是不是已經(jīng)在給定的絕對位置上了。
libin520
雖然沒什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅持著。
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2429 個
工控威望: 2860 點
下載積分: 4599 分
在線時間: 1204(小時)
注冊時間: 2008-10-24
最后登錄: 2024-12-16
查看libin520的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2023-07-04 20:56
誤入歧途了。學(xué)習(xí)方法需要改進(jìn)。不能在這方面耗時間了。
樓主留言：
你有什么更好的方法？問題還是要解決的啊
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(renjiawonder) 好貼好貼！
    • 需要高品質(zhì)音樂資源+QQ群：723680148，音質(zhì)好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
    shitou83
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 144 個
    工控威望: 203 點
    下載積分: 625 分
    在線時間: 77(小時)
    注冊時間: 2019-04-26
    最后登錄: 2024-12-17
    查看shitou83的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2023-08-10 11:32
    是人的問題可能大，PLC沒什么BUG
    卓發(fā)智能
    相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 2458 個
    工控威望: 3067 點
    下載積分: 11523 分
    在線時間: 661(小時)
    注冊時間: 2008-08-03
    最后登錄: 2024-12-27
    查看卓發(fā)智能的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2023-08-10 14:29
    引用
    引用第2樓呂工于2023-07-03 17:16發(fā)表的  :
    從梯形圖程序看沒有什么問題，外部接線與硬件錯誤的可能性大。

    樓主用的是絕對定位指令，第一次給數(shù)據(jù)是從零點開始運行沒錯，第二次返回時給的數(shù)據(jù)要小于第一次的數(shù)據(jù)才可以反方向運行。
    相信自我！
    • «
    • 1
    • 2
    • »
    • Pages: 1/2     Go