hsc316
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樓主  發(fā)表于: 2023-05-25 15:28



  
問題一： 為什么這樣寫？？？D212和D266的區(qū)別？？？
問題二：”有更簡(jiǎn)潔的寫法嗎？？？
問題三：為什么要轉(zhuǎn)換成浮點(diǎn)數(shù)？？？
問題四：不可以直接將 D200 里的脈沖傳送DMOV 到  D280里       然后絕對(duì)定位    DDRVA D280 D220 Y0 Y1 這樣嗎？
問題五：這樣運(yùn)算的目的是什么？？？
問題六：是不是所有軸都要需要這樣的運(yùn)算過程嘛？
[ 此帖被hsc316在2023-05-25 17:29重新編輯 ]
wzy139076378
年輕不是你玩的理由，而是你奮斗的資本。
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1樓  發(fā)表于: 2023-05-25 15:33
脈沖數(shù)換算成實(shí)際距離，都是用浮點(diǎn)數(shù)寫的。
樓主留言：
沒錯(cuò)
三菱PLC、歐姆龍PLC、臺(tái)達(dá)PLC、信捷PLC、各類觸摸屏、編程接線調(diào)試都可以做。電話（微信）19951564598，我的時(shí)間比較自由,期待您的來電咨詢。
紅云123
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2樓  發(fā)表于: 2023-05-25 17:17
要想知道當(dāng)前位置，在觸屏上計(jì)算更方便。
在程序里定點(diǎn)時(shí)直接把當(dāng)前位置賦值給保持寄存器就行。
樓主留言：
是不是這樣，D8340 DMOV D220
DDRVA    D220 D222 Y0 Y1  不需要運(yùn)算？
hstec2002
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3樓  發(fā)表于: 2023-05-25 17:21
這種用ST寫最方便
QQ: 2845452345
夢(mèng)雨天涯
微信hui530527   &
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4樓  發(fā)表于: 2023-05-25 19:34
圖片：
你的問題沒有幾個(gè)人想回答呢，不過就是把脈沖轉(zhuǎn)換成長(zhǎng)度MM，為什么要轉(zhuǎn)浮點(diǎn)？因?yàn)楦↑c(diǎn)計(jì)算不會(huì)有余數(shù)，整數(shù)計(jì)算會(huì)有余數(shù)
微信hui530527      b站賬號(hào)，非標(biāo)自動(dòng)化譚工
請(qǐng)不要隨意加我，不會(huì)隨便通過。QQ群942493953
renjiawonder
級(jí)別: 家園�？�
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5樓  發(fā)表于: 2023-06-03 09:35
把脈沖數(shù)量，除以馬達(dá)旋轉(zhuǎn)一周的脈沖數(shù)量，換算成距離
樓主留言：
謝謝學(xué)習(xí)
libin520
雖然沒什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。
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6樓  發(fā)表于: 2023-06-03 13:12
這個(gè)東西考慮過了。首先，觸摸屏的點(diǎn)位顯示的是浮點(diǎn)數(shù)，改點(diǎn)位也可以點(diǎn)擊輸入浮點(diǎn)數(shù)。如果不想那么麻煩�？梢宰龉δ軌K。把一歌點(diǎn)做好。其他的點(diǎn)位按變址來。也很方便。類似表格一樣。MOV一個(gè)數(shù)過去就走某一點(diǎn)位。已經(jīng)實(shí)驗(yàn)成功。只是每個(gè)軸消耗一個(gè)變址Z。
樓主留言：
學(xué)習(xí) 謝謝
需要高品質(zhì)音樂資源+QQ群：723680148，音質(zhì)好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
皮五
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7樓  發(fā)表于: 2023-06-04 19:26
定義一個(gè)脈沖=0.01mm或者0.001mm，在驅(qū)動(dòng)器上修改分子分母，
做程序的時(shí)候直接根據(jù)需要設(shè)置脈沖數(shù)
卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。
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8樓  發(fā)表于: 2023-06-05 11:56
D212是X軸實(shí)時(shí)位置座標(biāo)，D266是X軸某個(gè)定位點(diǎn)的位置脈沖數(shù)據(jù)，
把軸的運(yùn)行脈沖數(shù)轉(zhuǎn)換成浮點(diǎn)數(shù)是為了精確位置距離，標(biāo)準(zhǔn)式。。。如果還想不明白就找度娘問問
D200的數(shù)據(jù)是Y0端口脈沖實(shí)時(shí)計(jì)數(shù)值，D280的數(shù)據(jù)是導(dǎo)程，也就是伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)連接的絲桿的螺距，也就是電機(jī)轉(zhuǎn)一圈絲桿行進(jìn)多少毫米。
樓主留言：
明白 先謝謝
相信自我！
meipingboy
級(jí)別: 家園�？�
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9樓  發(fā)表于: 2023-06-05 16:26
引用
引用第3樓hstec2002于2023-05-25 17:21發(fā)表的  :
這種用ST寫最方便

確實(shí)，使用ST很方便，跟做數(shù)學(xué)一樣。比如下圖：
  
活到老學(xué)到老：還有 8  分沒學(xué)到
紅云123
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10樓  發(fā)表于: 2023-06-07 16:51
引用
引用第2樓紅云123于2023-05-25 17:17發(fā)表的  :
要想知道當(dāng)前位置，在觸屏上計(jì)算更方便。
在程序里定點(diǎn)時(shí)直接把當(dāng)前位置賦值給保持寄存器就行。

不用