奔跑在路上
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樓主  發(fā)表于: 2022-09-08 14:02
希望大神指點(diǎn)一下
奔跑在路上
級(jí)別: 探索解密
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1樓  發(fā)表于: 2022-09-08 14:11
MR-JE -A  私服
菜鳥入行
級(jí)別: 論壇先鋒

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2樓  發(fā)表于: 2022-09-08 14:38
先檢查下是不是機(jī)械不平衡。
還可以把伺服恢復(fù)出廠設(shè)置。
打個(gè)醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進(jìn)步
guochunyi
直讀解西門屏HMI口令 。。。
級(jí)別: 論壇版主

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3樓  發(fā)表于: 2022-09-08 14:58
增大伺服功率或減少增益試試.
可直讀解西門屏HMI各級(jí)帳戶口令,帳戶登錄權(quán)限提升,鎖定帳戶激活。。。
wjm111
級(jí)別: 略有小成
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4樓  發(fā)表于: 2022-09-08 16:56
調(diào)整伺服電機(jī)剛性
guangyu85
工程師
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5樓  發(fā)表于: 2022-09-08 18:08
慣量小了,還是增加減速機(jī)會(huì)穩(wěn)定很多
yangxi951102
級(jí)別: 正式會(huì)員
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6樓  發(fā)表于: 2022-10-01 21:04
引用
引用第4樓wjm111于2022-09-08 16:56發(fā)表的  :
調(diào)整伺服電機(jī)剛性
嘿嘿0.0.
宿遷電工
級(jí)別: 論壇先鋒
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7樓  發(fā)表于: 2022-10-02 09:46
加個(gè)減速機(jī)效果會(huì)好很多
長(zhǎng)三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機(jī)器人編程
吸塑機(jī)，軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
 TEL:13815796487（微信同號(hào)）
zhenhai
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8樓  發(fā)表于: 2022-12-31 10:45
引用
引用第5樓guangyu85于2022-09-08 18:08發(fā)表的  :
慣量小了,還是增加減速機(jī)會(huì)穩(wěn)定很多
zhounan
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9樓  發(fā)表于: 2023-01-05 07:56
垂直機(jī)構(gòu)如果提拉重量太高  是會(huì)過熱