龍?jiān)谛撵?
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 26 個(gè)
工控威望: 137 點(diǎn)
下載積分: 1908 分
在線時(shí)間: 33(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-12-20
最后登錄: 2024-11-02
查看龍?jiān)谛撵榈?主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-01-21 10:32
我有一個(gè)風(fēng)機(jī)，可以控制轉(zhuǎn)速和方向（可以控制充氣或者抽氣及大�。�，想控制一個(gè)容器內(nèi)的壓力平衡，但是容積內(nèi)的壓力是受外界影響變動(dòng)的，比如，我的控制目標(biāo)是0，但是外界變化的條件會(huì)是穩(wěn)定的抽氣或者打氣，如果不控制，是會(huì)從0非線性增加到1000KPa，或者從0非線性降到-1000KPa，我要怎么寫程序做到跟隨性的充氣或者抽氣呢？使用三菱的PID控制嗎？還有其他的快速響應(yīng)的程序控制方法嗎？
天空流星
SZ-CL
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 571 個(gè)
工控威望: 6193 點(diǎn)
下載積分: 19533 分
在線時(shí)間: 558(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-03-17
最后登錄: 2024-11-12
查看天空流星的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-01-21 10:51
PID 恒壓控制？
龍?jiān)谛撵?
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 26 個(gè)
工控威望: 137 點(diǎn)
下載積分: 1908 分
在線時(shí)間: 33(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-12-20
最后登錄: 2024-11-02
查看龍?jiān)谛撵榈?主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-01-21 11:11
是做恒壓控制，這個(gè)就是只能用PID控制嗎？有其他的方法嗎？
引用
引用第1樓天空流星于2022-01-21 10:51發(fā)表的  :
PID 恒壓控制？
小侯
小侯
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 482 個(gè)
工控威望: 2612 點(diǎn)
下載積分: 8003 分
在線時(shí)間: 504(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-10-17
最后登錄: 2024-11-12
查看小侯的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-01-21 16:53
由-1000KPa ~+1000KPa
這要找個(gè)雙向PID的控制表比較簡單

要不然就是設(shè)定條件
每隔幾秒加速或減速甚至正逆轉(zhuǎn)
當(dāng)差距越大每次加成數(shù)值越大，而差距縮小加成值也跟著縮小
以階段性調(diào)整速度
不過這大多是用在送料流程儲(chǔ)積的動(dòng)作上
momo0720
人外有人,天外有天!
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 458 個(gè)
工控威望: 2028 點(diǎn)
下載積分: 19664 分
在線時(shí)間: 615(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-09-11
最后登錄: 2024-08-22
查看momo0720的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2022-01-21 17:00
去 控制 PID的  +計(jì)算 跟-計(jì)算
http://blog.xuite.net/fa.system/twblog
龍?jiān)谛撵?
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 26 個(gè)
工控威望: 137 點(diǎn)
下載積分: 1908 分
在線時(shí)間: 33(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-12-20
最后登錄: 2024-11-02
查看龍?jiān)谛撵榈?主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2022-01-21 17:32
我是用三菱PLC寫程序做的，電機(jī)方向是有正負(fù)決定的，這個(gè)控制算是正動(dòng)作還是逆動(dòng)作，還是分階段判斷？
引用
引用第3樓小侯于2022-01-21 16:53發(fā)表的  :
由-1000KPa ~+1000KPa
這要找個(gè)雙向PID的控制表比較簡單

要不然就是設(shè)定條件
每隔幾秒加速或減速甚至正逆轉(zhuǎn)
.......
money11
教養(yǎng)體現(xiàn)細(xì)節(jié).細(xì)節(jié)展示素質(zhì).
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 174 個(gè)
工控威望: 345 點(diǎn)
下載積分: 1195 分
在線時(shí)間: 132(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-11-19
最后登錄: 2024-11-01
查看money11的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2022-01-21 17:42
0Kpa？？？容器上面打個(gè)孔不行嘛
ren1823
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 306 個(gè)
工控威望: 2721 點(diǎn)
下載積分: 197 分
在線時(shí)間: 415(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-08-01
最后登錄: 2024-11-12
查看ren1823的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2022-01-22 17:02
做過用風(fēng)機(jī)穩(wěn)壓幾百Pa的，只用了比例調(diào)節(jié)。
天空流星
SZ-CL
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 571 個(gè)
工控威望: 6193 點(diǎn)
下載積分: 19533 分
在線時(shí)間: 558(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-03-17
最后登錄: 2024-11-12
查看天空流星的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2022-01-24 15:07
引用
引用第2樓龍?jiān)谛撵橛?022-01-21 11:11發(fā)表的  :
是做恒壓控制，這個(gè)就是只能用PID控制嗎？有其他的方法嗎？


當(dāng)然有別的方法，但恒壓的算法用PID最合適啊
當(dāng)前值，目標(biāo)值，對(duì)應(yīng)輸出值，考慮提前量等
自己也可以做的，可能就是控制穩(wěn)定性差點(diǎn)
再說了這個(gè)風(fēng)機(jī)速度和壓力不一定是線性比例，要補(bǔ)償或是做曲線比例，比較麻煩
payfsl
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2594 個(gè)
工控威望: 2862 點(diǎn)
下載積分: 39976 分
在線時(shí)間: 481(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-08-03
最后登錄: 2024-11-11
查看payfsl的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2022-01-25 07:09
雙向PID
三人行必有我?guī)熝�，擇其善者而從�?，學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆