富陽工控
燈泡電工
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 337 個(gè)
工控威望: 536 點(diǎn)
下載積分: 23633 分
在線時(shí)間: 157(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-07-06
最后登錄: 2024-12-24
查看富陽工控的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-07-02 15:54
圖片：
已知鏈條節(jié)距15.875，鏈輪齒數(shù)48，  15.875*48  求得分度圓周長為762mm

伺服電機(jī)減速機(jī)減速比為1：:70，伺服編碼器分辨率假設(shè)為2500P/R，則鏈輪轉(zhuǎn)1圈需要的脈沖為175000個(gè)

175000/762=230P/mm，鏈條單次行程為127mm，則PLC應(yīng)發(fā)總脈沖數(shù)為230*127=29210

假設(shè)要求精度為0.001mm/P，電機(jī)每圈鏈輪轉(zhuǎn)動距離為762/70=10.89mm，電子齒輪比為2500/10890
菜鳥入行
級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1379 個(gè)
工控威望: 1557 點(diǎn)
下載積分: 3686 分
在線時(shí)間: 177(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-09-01
最后登錄: 2024-06-11
查看菜鳥入行的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-07-02 16:19
大概是對。做好設(shè)備后需要校準(zhǔn)一下。

就是你做一個(gè)標(biāo)記，移動一定距離，驗(yàn)算一下。
打個(gè)醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進(jìn)步
a239440265
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 134 個(gè)
工控威望: 275 點(diǎn)
下載積分: 751 分
在線時(shí)間: 111(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-01-22
最后登錄: 2023-08-01
查看a239440265的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-07-10 09:20
不對，你這個(gè)精度是達(dá)不到0.001的，因?yàn)榫幋a器分辨率2500已經(jīng)決定了最大精度為762/175000=0.00435mm/P，要想達(dá)到這個(gè)精度需要增加減速比，假設(shè)需要的精度為0.01，所以電子齒輪比=編碼器分辨率/每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)=2500/(10.89/0.01)

不知為何你的伺服編碼器精度只有2500，一般的17位(131072)或者更高，直接在驅(qū)動器設(shè)置每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)就可以了，因?yàn)椴挥每紤]編碼器精度，你這個(gè)不能假設(shè)精度。
[ 此帖被a239440265在2021-07-10 10:59重新編輯 ]
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+10(ymmfa) 說的很對！
    aaaa華華
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 120 個(gè)
    工控威望: 151 點(diǎn)
    下載積分: 5393 分
    在線時(shí)間: 14(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2021-05-23
    最后登錄: 2023-12-18
    查看aaaa華華的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2021-07-10 12:48
    引用
    引用第2樓a239440265于2021-07-10 09:20發(fā)表的  :
    不對，你這個(gè)精度是達(dá)不到0.001的，因?yàn)榫幋a器分辨率2500已經(jīng)決定了最大精度為762/175000=0.00435mm/P，要想達(dá)到這個(gè)精度需要增加減速比，假設(shè)需要的精度為0.01，所以電子齒輪比=編碼器分辨率/每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)=2500/(10.89/0.01)

    不知為何你的伺服編碼器精度只有2500，一般的17位(131072)或者更高，直接在驅(qū)動器設(shè)置每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)就可以了，因?yàn)椴挥每紤]編碼器精度，你這個(gè)不能假設(shè)精度。

    贊同這位兄弟說的，你的伺服編碼器精度只有2500
    打個(gè)醬油，懂的不多
    水平有限，能幫則幫
    互相幫助，共同進(jìn)步
    tingfenghu
    級別: 工控俠客

    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 2847 個(gè)
    工控威望: 3619 點(diǎn)
    下載積分: 3521 分
    在線時(shí)間: 3810(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2007-11-04
    最后登錄: 2024-12-26
    查看tingfenghu的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2021-07-10 18:31
    鏈條的實(shí)際精度是比較差，本身精度低于1mm。
    計(jì)較0.01或者0.001的精度是沒有多大意義的，
    主要滿足實(shí)際精度要求。
    二手PLC,觸摸屏，伺服驅(qū)動，各類氣動設(shè)備
    http://shop58129605.taobao.com/
    bruce2020
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 1 篇
    發(fā)帖數(shù)量: 1095 個(gè)
    工控威望: 1356 點(diǎn)
    下載積分: 3444 分
    在線時(shí)間: 735(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2017-11-25
    最后登錄: 2024-12-27
    查看bruce2020的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2021-07-10 21:14
    搞口罩機(jī)，目前還未全部理解它的設(shè)計(jì)原理。修是會修。方法對，一修一個(gè)準(zhǔn)。搞口罩的日子也挺好玩的。KN95自動線。
    suegu2
    級別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 319 個(gè)
    工控威望: 584 點(diǎn)
    下載積分: 6619 分
    在線時(shí)間: 275(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2012-09-22
    最后登錄: 2024-12-26
    查看suegu2的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2021-07-14 17:20
    伺服編碼器分辨率2500  內(nèi)部一般都會4倍頻的 也就是10000