13771165220
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樓主  發(fā)表于: 2021-06-28 17:24
JE-A三菱 走脈沖+方向
做1米長(zhǎng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，每次循環(huán)后，累計(jì)接收脈沖會(huì)增加總距離脈沖數(shù)的千分之一，每次趨勢(shì)基本相同，導(dǎo)致整體會(huì)往一邊慢慢的跑偏，約一次一MM
大家有這方面的經(jīng)驗(yàn)分享一下嗎，不勝感激。
進(jìn)擊的工控人
看什么看！
級(jí)別: 家園�？�
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1樓  發(fā)表于: 2021-06-28 17:27
PA13設(shè)置好。
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    • 加油！
    菜鳥入行
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    2樓  發(fā)表于: 2021-06-28 19:21
    PA13設(shè)置成0301
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  • 下載積分:+5(13771165220) 真是好人！
    • 打個(gè)醬油，懂的不多
    水平有限，能幫則幫
    互相幫助，共同進(jìn)步
    13771165220
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    3樓  發(fā)表于: 2021-06-28 21:59
    多謝，去試試，試完回復(fù)。
    sichuan0608
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    4樓  發(fā)表于: 2021-06-29 08:50
    1、PA09上調(diào)一些根據(jù)脈沖口頻率設(shè)置PA13左側(cè)第二位。
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    xiao_ming
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    5樓  發(fā)表于: 2021-06-29 15:02
    往一邊慢慢跑偏應(yīng)該是線路沒(méi)鎖緊導(dǎo)致
    孤家寡人
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    6樓  發(fā)表于: 2021-06-29 22:34
    忽略了機(jī)械磨損，這種意義上是可以叫閉環(huán)控制，但是嚴(yán)格講只是半閉環(huán)，如果真想做到百分百精準(zhǔn)，我建議加個(gè)光柵尺。這樣可以彌補(bǔ)不足的。
    13771165220
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    7樓  發(fā)表于: 2021-06-30 08:46
    感謝各位大佬，手起刀落，參數(shù)一改立馬解決問(wèn)題，一個(gè)脈沖也不丟。
    13771165220
    級(jí)別: 家園�？�
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    8樓  發(fā)表于: 2021-06-30 08:49
    引用
    引用第5樓xiao_ming于2021-06-29 15:02發(fā)表的  :
    往一邊慢慢跑偏應(yīng)該是線路沒(méi)鎖緊導(dǎo)致

    這次不是這個(gè)問(wèn)題，監(jiān)控到脈沖丟失了，肯定是伺服走位有問(wèn)題，優(yōu)先解決，如果還有問(wèn)題，可以往這方向考慮，非常感謝。
    13771165220
    級(jí)別: 家園常客
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    9樓  發(fā)表于: 2021-06-30 08:50
    引用
    引用第6樓孤家寡人于2021-06-29 22:34發(fā)表的  :
    忽略了機(jī)械磨損，這種意義上是可以叫閉環(huán)控制，但是嚴(yán)格講只是半閉環(huán)，如果真想做到百分百精準(zhǔn)，我建議加個(gè)光柵尺。這樣可以彌補(bǔ)不足的。

    機(jī)械磨損，應(yīng)該是定位精度會(huì)有誤差，但是往一邊跑理論上應(yīng)該不大會(huì)，個(gè)人理解，非常感謝。
    twtynijj
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    10樓  發(fā)表于: 2021-06-30 14:43
    PA13 PLC脈沖500K以下
    liuqiang150
    級(jí)別: 探索解密
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    11樓  發(fā)表于: 2021-07-02 14:37
    改參數(shù)治標(biāo)不治本，作為過(guò)來(lái)人告訴你，你的脈沖接線肯定沒(méi)有按照手冊(cè)接，必須和手冊(cè)一模一樣