三菱JE-A伺服經(jīng)常做高速往復(fù)運動的時候,經(jīng)常出現(xiàn)回不到原點,位置累計往一個方向跑偏問題,除了正常的干擾、增益、機(jī)械間隙等問題外,有一個大概率問題是JE-A伺服參數(shù)設(shè)定的問題,F(xiàn)有設(shè)備已經(jīng)好幾臺出現(xiàn)此問題,通過修改伺服參數(shù)PA13參數(shù)第三位的“指令輸入脈沖串濾波器選擇”,設(shè)定為3,"3:指令輸入脈沖串在200kpulses/s以下時",問題直接解決,屢試不爽