位置控制一般做精確的距離、角度定位用。多數(shù)伺服用戶都是做定位用的,所以用這種控制方式較多。
速度控制方式,和變頻器用法差不多,這個(gè)應(yīng)該不用多說了。但也有用速度控制加編碼器來做定位的,這個(gè)用法比較少,有的時(shí)候精度不高,也比較麻煩
轉(zhuǎn)矩控制一般用于張力控制場合。比如拉絲機(jī)等。
我做過一些設(shè)備,控制是兩種方式結(jié)合用的,就是位置+速度或位置+轉(zhuǎn)矩切換用的,控制方式的選擇主要還是看你想干什么,然后想辦法實(shí)現(xiàn)其功能,。