大家好,用FX5u通過CC LINK IE field BASIC控制MR-JE-C伺服的問題(沒有正、負、原點的傳感器),
(1)怎樣設置正負軟限位?
(2)怎樣設置當前位置是原點?(伺服驅動有電池的),通過原點復位模式hm是不是就可以把電機處于其他位置回到當初記錄的原點位置?還是原點復位模式hm就是記錄當前位置為原點?
(3)軟元件如何對應手冊上INDEX,我PLC設置是從W0開始,W0對應驅動器index的6060,W19對應2D05,那么W20、W21、W22...對應手冊的index哪一個啊,假如我想用607DH這個index,那么它是對應PLC哪一個元件?希望大家?guī)蛶兔忉屢幌拢氲筋^都大了!