qq791569514
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樓主  發(fā)表于: 2020-04-02 09:43
小弟在此想問就是 生產(chǎn)過程伺服帶圓盤發(fā)一次脈沖轉(zhuǎn)180度一直往一個方向轉(zhuǎn)  請問大家是用什么指令做是用增量定位指令來做嘛 還是? 有做過類似案例的大神解答解答。在此謝謝了🙏
倔強的小白
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1樓  發(fā)表于: 2020-04-02 11:00
那你需要多大的變速器啊,市面上不是有分割器嘛。弄一個方便的多。如果你用伺服,我感覺你還是用絕對吧,暫停的時候還可以繼續(xù)運行,無非就是弄一個感應器作為原點。但是用相對,中間暫停就完蛋了。
樓主留言:
那我想問問用絕對指令  如果第一次發(fā)1000個脈沖轉(zhuǎn)180度 那第二次直接發(fā)2000脈沖嘛 第三次就發(fā)3000脈沖??
seafar
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2樓  發(fā)表于: 2020-04-02 13:36
用絕對指令,到位后將當前脈沖寄存器清零,這樣你轉(zhuǎn)半圈停也知道位置
樓主留言:
用絕對指令到位后清除脈沖寄存器 接著在發(fā)1000個脈沖伺服應該不會動了吧 因為當前已經(jīng)是1000脈沖的位置了
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往事如風
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3樓  發(fā)表于: 2020-04-02 14:50
用分割器吧,否則電氣會瘋掉的
三人行者必有我?guī)?,擇其善者而從之
夢雨天涯
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4樓  發(fā)表于: 2020-04-03 11:44
圖片:
這樣????????
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723512949
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5樓  發(fā)表于: 2020-04-03 14:12
1800個脈沖,每個脈沖相當于走了一度,這樣就可以計算出走什么角度了
然后可以用伺服Z相信號歸零。不用也可以
樓主留言:
第一次發(fā)脈沖走1800脈沖走180度。    那第二次了?因為斷電才需要回零位  不是生產(chǎn)一次回一次原點。而且生產(chǎn)是一直往一個方向走
723512949
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6樓  發(fā)表于: 2020-04-03 14:14
就是斷電需要找下Z相信號
wu19821221
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7樓  發(fā)表于: 2020-04-07 15:08
相對定位DDRVI