jsnj887
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個(gè)
工控威望: 111 點(diǎn)
下載積分: 430 分
在線時(shí)間: 20(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-07-22
最后登錄: 2024-09-13
查看jsnj887的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-05-09 15:11
我有個(gè)比較困擾的問題，現(xiàn)在做的伺服CV，(同步帶CV)上面有30多工位，每次走一個(gè)固定的間隙，稱之為一個(gè)工位，我現(xiàn)在是這樣做的：先回原點(diǎn)，然后補(bǔ)償原點(diǎn)與第一個(gè)工位的差值，后面走定長(zhǎng)控制。。。我現(xiàn)在一直在想，這樣一直轉(zhuǎn)下去會(huì)有累計(jì)誤差產(chǎn)生嗎。也就是說在跑了N多次后，停在當(dāng)前的工位位置會(huì)產(chǎn)生偏移嗎。。
流辰沙
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 313 個(gè)
工控威望: 641 點(diǎn)
下載積分: 1068 分
在線時(shí)間: 124(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-12-27
最后登錄: 2024-04-16
查看流辰沙的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-05-09 15:59
PLC發(fā)脈沖數(shù)給伺服放大器，如果不是用特定通訊方式（如總線），實(shí)際上就是開環(huán)控制。PLC監(jiān)控到的只是脈沖口發(fā)出去的數(shù)值，并不是伺服放大器接收到的數(shù)值，一旦有干擾兩者就會(huì)不一樣。然后機(jī)械誤差也是要考慮進(jìn)去的，同步帶應(yīng)該還好。
如果你要求那么高，用滴滴馬達(dá)，每轉(zhuǎn)一圈位置清零。然后每次經(jīng)過原點(diǎn)光電時(shí)，判斷下脈沖數(shù)，寫成報(bào)警。
或者用凸輪分割器，每次工作完給馬達(dá)一個(gè)啟動(dòng)信號(hào)，用遮光片+光電去控制馬達(dá)停止，就是要根據(jù)同步輪和行程選擇凸輪分割器。
樓主留言：
非常感謝，現(xiàn)在我在皮帶上每個(gè)工位的位置加了一個(gè)小鐵片�，F(xiàn)在動(dòng)作流程是這樣的，先定位運(yùn)行，然后回原點(diǎn)，當(dāng)脈沖變化超過一個(gè)值還沒能找到原點(diǎn)的話報(bào)警（這個(gè)是為了防止鐵片掉落），已經(jīng)正常運(yùn)行了，麻煩的地方在下面的感應(yīng)鐵片的S/N，調(diào)整比較麻煩。。
[ 此帖被wangdai527在2019-05-09 16:29重新編輯 ]
中文zhw
軟件工程師
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 377 個(gè)
工控威望: 501 點(diǎn)
下載積分: 1613 分
在線時(shí)間: 328(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-03-13
最后登錄: 2023-07-17
查看中文zhw的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-05-10 00:37
我應(yīng)用的是PLC異步變頻定位系統(tǒng)，幫不上忙
zmk718794096
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 24 個(gè)
工控威望: 96 點(diǎn)
下載積分: 1367 分
在線時(shí)間: 63(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-05-12
最后登錄: 2024-10-19
查看zmk718794096的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-05-11 08:42
可以跑固定的循環(huán)次數(shù)后，自動(dòng)原點(diǎn)復(fù)位一次