詩(shī)無(wú)俗
工控一生
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 52 個(gè)
工控威望: 116 點(diǎn)
下載積分: 2007 分
在線時(shí)間: 53(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-04-26
最后登錄: 2024-09-29
查看詩(shī)無(wú)俗的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-05-13 19:55
三菱機(jī)械手如何畫(huà)橢圓
掙扎的學(xué)渣
68074633
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 192 個(gè)
工控威望: 2140 點(diǎn)
下載積分: 13535 分
在線時(shí)間: 321(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-06-25
最后登錄: 2024-11-13
查看68074633的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-05-13 21:19
機(jī)械手沒(méi)有用過(guò)，可以用機(jī)械機(jī)構(gòu)走橢圓軌跡
初中學(xué)生
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 64 個(gè)
工控威望: 118 點(diǎn)
下載積分: 14116 分
在線時(shí)間: 75(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-23
最后登錄: 2024-12-24
查看初中學(xué)生的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-05-14 16:53
插補(bǔ)：
樓主留言：
我用了兩個(gè)圓弧插補(bǔ)，走不了弧形，拐角那里不夠圓
咗臉ヅ微笑ぺ
非吾所愿，奈何已離去……
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 471 個(gè)
工控威望: 2130 點(diǎn)
下載積分: 29832 分
在線時(shí)間: 588(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-04-08
最后登錄: 2023-07-25
查看咗臉ヅ微笑ぺ的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-05-14 16:59
有插補(bǔ)功能的才可以走
ヅ微笑面對(duì)每一天，即使生活并不美好ヅ
anlyl2014
大吉大利
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 982 個(gè)
工控威望: 8884 點(diǎn)
下載積分: 10392 分
在線時(shí)間: 927(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-05-23
最后登錄: 2024-12-26
查看anlyl2014的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-05-15 07:53
機(jī)械手？指的是6關(guān)節(jié)機(jī)器人吧？三菱的沒(méi)用過(guò)，但是，F(xiàn)ANUC /安川、ABB等品牌，都有用過(guò)，
先走半圓，（3點(diǎn)圓�。辉僮咭欢沃本�，再走先走半圓，（3點(diǎn)圓�。�；再往回走直線，連接起點(diǎn)。
活到老，學(xué)到老！
微信號(hào)：anjjyy2013
添加時(shí)注明來(lái)自工控人家園
壓縮包用WINRAR打開(kāi)，沒(méi)密碼
yangguang12
級(jí)別: 實(shí)習(xí)會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個(gè)
工控威望: 30 點(diǎn)
下載積分: 590 分
在線時(shí)間: 2(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-04-23
最后登錄: 2019-06-28
查看yangguang12的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2019-05-15 08:15
學(xué)習(xí)一下   水經(jīng)驗(yàn)
我愛(ài)麥子啊
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 44 個(gè)
工控威望: 97 點(diǎn)
下載積分: 764 分
在線時(shí)間: 36(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-10-11
最后登錄: 2020-04-11
查看我愛(ài)麥子啊的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2019-05-15 08:20
學(xué)習(xí)一下，其實(shí)橢圓就是兩段圓弧組合起來(lái)
樓主留言：
這方法我之前試過(guò)，兩個(gè)圓弧組成的拐角那是有角度的，不夠圓滑。
k12601
Good Good Study   Da
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 156 個(gè)
工控威望: 287 點(diǎn)
下載積分: 7954 分
在線時(shí)間: 140(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-05-20
最后登錄: 2024-12-26
查看k12601的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2019-05-20 11:50
我這里有用三菱的六軸機(jī)械手臂
樓主留言：
你們那還要人嗎
Good Good Study   Date Date Up
peterzen
級(jí)別: 實(shí)習(xí)會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個(gè)
工控威望: 29 點(diǎn)
下載積分: 508 分
在線時(shí)間: 5(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-01-10
最后登錄: 2022-04-06
查看peterzen的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2019-05-20 12:37
我也學(xué)習(xí)一下
xujinwuxu
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 208 個(gè)
工控威望: 297 點(diǎn)
下載積分: 4925 分
在線時(shí)間: 72(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-04-09
最后登錄: 2024-11-22
查看xujinwuxu的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2019-05-20 12:53
來(lái)學(xué)習(xí)一下.