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IST置初始狀態(tài) 本指令用于設(shè)置初始狀態(tài)及特殊輔助繼電器。
操作元件:X、Y、M、S。
使用格式:IST X 20 S20 S27
X20指定操作輸入的首元件(也可為M),為了使用本指令必須指定如下具有連續(xù)編號(hào)的各輸入點(diǎn)功能。
X20:手動(dòng) X23:?jiǎn)窝h(huán) X26:自動(dòng)啟動(dòng)
X21:回原點(diǎn) X24:連續(xù) X27:停止
X22:?jiǎn)尾?nbsp; X25:回原點(diǎn)啟動(dòng)
X20——X24必須用旋轉(zhuǎn)開關(guān),以保證這組輸入中不可能有兩個(gè)輸入同時(shí)為ON
如無法指定連續(xù)編號(hào)的X,則要使用輔助繼電器M,重新安排輸入編號(hào),在設(shè)置IST指令時(shí)M做為操作輸入的首元件。
S20指定在自動(dòng)操作(單步、單周期、連續(xù))中用到的最低編號(hào)的狀態(tài)元件S。
S27指定在自動(dòng)操作(單步、單周期、連續(xù))中用到的最高編號(hào)的狀態(tài)元件S。
執(zhí)行IST指令是下列元件自動(dòng)受控,其后若執(zhí)行條件OFF,這些元件的狀態(tài)保持不變。
M8040:禁止轉(zhuǎn)移 S0:手動(dòng)初始化
M8041:轉(zhuǎn)移開始 S1:回原點(diǎn)初始化
M8042:?jiǎn)?dòng)脈沖 S2:自動(dòng)初始化
M8047:STL監(jiān)控 S10——S19:回原點(diǎn)操作
注意:本指令只能用一次
IST指令必須寫在STL指令前,及S0——S2前。
若在回原點(diǎn)完成標(biāo)志M8043置位前改變操作方式的選擇,則所有輸出變?yōu)镺FF。
IST指令下特殊M的具體使用:
M8040(接通時(shí)禁止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)移,但對(duì)初始步S0——S2之間的轉(zhuǎn)移無效但啟動(dòng)S2時(shí)M8043原點(diǎn)條件必須接通):PLC啟動(dòng)后接通。由IST指令控制
M8041(S2狀態(tài)轉(zhuǎn)移開始,接通時(shí)自動(dòng)操作時(shí)能由初始狀態(tài)S2向下一狀態(tài)轉(zhuǎn)移,斷開時(shí)自動(dòng)操作時(shí)不能由初始狀態(tài)向下一狀態(tài)轉(zhuǎn)移。單步時(shí),其它狀態(tài)之間也不能轉(zhuǎn)移。):由IST指令控制
M8042(啟動(dòng)脈沖):在非手動(dòng)方式下按下啟動(dòng)按鈕X25/X26時(shí)接通一個(gè)脈沖),由IST指令控制
M8043 (回原點(diǎn)完成,只有其接通后才能激活自動(dòng)初始步S2。):回原點(diǎn)操作時(shí)由S10——S19中用到的最后一個(gè)狀態(tài)自我復(fù)位前接通,由用戶程序控制。但當(dāng)手動(dòng)時(shí)由M8044控制,M8044通時(shí)自動(dòng)接通。任何方式下M8043置位前,改變操作方式選擇,則所有輸出Y為OFF。
M8044:(原點(diǎn)條件):檢測(cè)到機(jī)械原點(diǎn)時(shí)接通,由用戶程序控制
M8045
M8046(M8047置位后S0——S899任一置位則接通):由IST指令控制
M8047(STL狀態(tài)有效):PLC運(yùn)行時(shí)接通,由IST指令控制
(1) 手動(dòng)方式下:
M8040:總是接通
M8041
M8042
M8043 :M8044置位時(shí)接通,只有M8043接通后才能啟動(dòng)自動(dòng)初始步
M8044:檢測(cè)到機(jī)械原點(diǎn)時(shí)接通由用戶程序控制
M8045
M8046:總是接通
M8047:總是接通
(2) 回原點(diǎn)方式下:
M8040:按下回原點(diǎn)啟動(dòng)按鈕X25后斷開,按下停止按鈕X27后接通。
M8041
M8042:按下X25時(shí)接通一個(gè)脈沖
M8043:按下X25后斷開,最后一個(gè)狀態(tài)復(fù)位前接通,只有M8043接通后才能啟動(dòng)自動(dòng)初始步由用戶程序控制,M8044已不能控制M8044只在手動(dòng)方式下能控制。
M8044:檢測(cè)到機(jī)械原點(diǎn)時(shí)接通由用戶程序控制
M8045
M8046:總是接通
M8047:總是接通
(3) 單循環(huán)方式下:
M8040:按下啟動(dòng)按鈕X26后斷開,按下停止按鈕X27后接通。
M8041:按下X26時(shí)接通,松開X26時(shí)斷開。
M8042:按下X26時(shí)接通一個(gè)脈沖
M8043:按下X26后斷開。
M8044:檢測(cè)到機(jī)械原點(diǎn)時(shí)接通由用戶程序控制
M8045
M8046:總是接通
M8047:總是接通
(4)連續(xù)方式下:
M8040:按下啟動(dòng)按鈕X26后斷開,按下停止按鈕X27后接通
M8041:按下X26后接通,按下X27后斷開。
M8042:按下X26后接通一個(gè)脈沖。
M8043:按下X26后斷開,
M8044:檢測(cè)到機(jī)械原點(diǎn)時(shí)接通由用戶程序控制
M8045
M8046:總是接通
M8047:總是接通
(5)單步方式下:
M8040:按下X26時(shí)斷開一個(gè)脈沖。
M8041:按下X26時(shí)接通,松開X26時(shí)斷開。
M8042:按下X26后接通一個(gè)脈沖。
M8043:按下X26后斷開,
M8044:檢測(cè)到機(jī)械原點(diǎn)時(shí)接通由用戶程序控制
M8045
M8046:總是接通
M8047:總是接通