yunmengpeng
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 29 個
工控威望: 161 點
下載積分: 603 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2013-08-15
最后登錄: 2024-09-14
查看yunmengpeng的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-11-07 15:40
設(shè)備是一個普通帶制動電機帶一個轉(zhuǎn)臺,以前是變頻控制,按啟動就一直轉(zhuǎn),按停止到光電開關(guān)后,制動抱住定位,變頻調(diào)轉(zhuǎn)臺速度
現(xiàn)在客戶非要伺服控制,換伺服電機,最近看了下伺服,
這個指令PLSY K0 D0 Y0是不是電機一直轉(zhuǎn),修改D0來修改速度,到光電開關(guān)之后斷開這個指令就停止了,是這樣嗎?
這樣也不用原點可以嗎?
724438166
聯(lián)系方式qq 724438166
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 388 個
工控威望: 443 點
下載積分: 7872 分
在線時間: 302(小時)
注冊時間: 2014-06-22
最后登錄: 2024-10-16
查看724438166的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-11-07 17:54
看你設(shè)備剛剛開機的時候要不要回原點a
落葉333
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 74 個
工控威望: 225 點
下載積分: 291 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2009-07-01
最后登錄: 2024-10-03
查看落葉333的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-11-14 11:17
如果不用考慮回原點什么的接可以
黃曉liang
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 378 個
工控威望: 529 點
下載積分: 19347 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2016-05-26
最后登錄: 2024-10-28
查看黃曉liang的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-11-19 12:30
如果不考慮回原點的話,這樣的指令是可以滿足你一直轉(zhuǎn)的要求的。。K0就是不限制輸出脈沖,一直轉(zhuǎn)的