jinliwen55
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樓主  發(fā)表于: 2018-06-05 17:16
現(xiàn)在我在馬達(dá)后面裝了個(gè)編碼器，用的是三菱PLC，步進(jìn)電機(jī)用的是兩相的，馬達(dá)的速度經(jīng)常變化，需要步進(jìn)電機(jī)和馬達(dá)的速度同步，不能有延時(shí)。要求高。求哪位師傅幫下忙，這個(gè)程序怎么寫。
mr荬籹籽
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1樓  發(fā)表于: 2018-06-05 17:56
港真 這樣的話 用伺服好一些  用插補(bǔ)soeasy
樓主留言：
這個(gè)速度不快的，我看看。謝謝
gaoshanyeyun
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2樓  發(fā)表于: 2018-06-05 18:39

這么嚴(yán)苛的要求，沒人能跟你聊下去。毫秒級的還可以考慮，這幾個(gè)字眼太刺眼了。
樓主留言：
我的速度不快，就是要時(shí)刻同步，我一開始用SPD監(jiān)控后再用PLSY脈沖輸出，有一點(diǎn)延時(shí)。謝謝
焦劉吉
緊跟時(shí)代發(fā)展，努力做好時(shí)代青年
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3樓  發(fā)表于: 2018-06-05 18:59
好麻煩啊
樓主留言：
我見過有人用編碼器同步的，就是程序我不會(huì)寫。謝謝
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竹風(fēng)涼
巧者勞，智者憂，無能者，無所求。蔬食者遨游，泛若不系之舟。
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4樓  發(fā)表于: 2018-06-06 11:00
如果是一直運(yùn)轉(zhuǎn)中可以用編碼器連接PLC，spd采集，然后用PLSV,
如果頻繁啟停的，就不行了，有延時(shí)，
我最近也在研究這個(gè)，不過沒有你 要求那么高，也是頻繁啟停的，用的是帶加減速的plsr，同步還可以，變量參數(shù)都有了，只是采集編碼器脈沖現(xiàn)在有點(diǎn)問題，造成輸出不同步，還沒解決
樓主留言：
是的，我就是用SPD，這樣要求達(dá)不到，總是啟動(dòng)時(shí)用有個(gè)很小到延時(shí)。我現(xiàn)在是裝個(gè)顯示屏一點(diǎn)一點(diǎn)的調(diào)，沒監(jiān)控馬達(dá)到速度。效果很不好。
禍兮福所倚
福兮禍所伏
leechengyu
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5樓  發(fā)表于: 2018-06-06 16:50
編碼器訊號直接拉到步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器
樓主留言：
我的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器上沒有電子齒輪，謝謝
小侯
小侯
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6樓  發(fā)表于: 2018-06-06 17:05
我沒做過類似的案件
不過若是將譯碼器選用差動(dòng)式
回授直接進(jìn)入步進(jìn)馬達(dá)控制器
這樣是否可行

若是兩個(gè)都是普通馬達(dá)家變頻器
倒是可以考慮變頻器再輸出
sjbandmm
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7樓  發(fā)表于: 2018-06-06 21:21
伺服位置模式控制時(shí)，是利用PID的方式來計(jì)算速度的，如果不設(shè)置增益前饋，那么伺服滯后（運(yùn)行周期的大部分時(shí)間）也是相當(dāng)可觀的；因此就算是用伺服做同步跟隨也是稍有滯后的，再加上同步控制器計(jì)算和啟動(dòng)的延遲，系統(tǒng)總的延遲必然是存在的；要看你的需求到底是多高了，我用的QD77MS模塊同步，編碼器從0速啟動(dòng)時(shí)，伺服明顯能感覺到有點(diǎn)延遲，因?yàn)槟軡M足要求，我就沒再更細(xì)致的調(diào)整了，也不知道能做到什么程度。
john42tw
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8樓  發(fā)表于: 2018-06-07 08:03
用機(jī)構(gòu)連動(dòng)。
方便又簡單。
qxmars
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9樓  發(fā)表于: 2018-06-07 10:28
把馬達(dá)也換成步進(jìn)
jack1009
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10樓  發(fā)表于: 2018-06-07 12:16
只要用程序來做,就和PLC的CPU運(yùn)算相關(guān),打開GX WORKS就可以監(jiān)看到運(yùn)算的時(shí)間。就算是用編碼器直接當(dāng)作來源驅(qū)動(dòng)步進(jìn)馬達(dá)。中間也必須要做訊號轉(zhuǎn)換電路。電子元件也有ON-OFF的延遲。所以我認(rèn)為這世上沒有所謂的同步,不能延時(shí)。一定都會(huì)有時(shí)間差，你應(yīng)該要問你的客戶，時(shí)間差的容許值是多少。
樓主留言：
幾個(gè)毫秒是可以到，用SPD監(jiān)控延時(shí)有點(diǎn)大
375715454
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11樓  發(fā)表于: 2018-06-08 16:20
這個(gè)比較難，普通馬達(dá)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定