13771165220
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樓主  發(fā)表于: 2018-06-24 16:09
三菱FX-3U我習(xí)慣用子程序?qū)�，分手�?dòng)和自動(dòng)，手動(dòng)時(shí)復(fù)位所有自動(dòng)驅(qū)動(dòng)條件，自動(dòng)時(shí)復(fù)位所有手動(dòng)驅(qū)動(dòng)條件。輸出氣缸一般都用置位和復(fù)位，個(gè)人感覺寫起來很方便，好像暫時(shí)五六個(gè)沒有危險(xiǎn)的項(xiàng)目做完也沒發(fā)現(xiàn)什么漏洞。但是我們這邊老工程師都用中繼線圈來寫過程。請(qǐng)有經(jīng)驗(yàn)的工程師幫參考參考提提保貴意見，不勝感激。
附件： 程序?qū)懛▎栴}.rar (159 K) 下載次數(shù):132
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tingfenghu
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1樓  發(fā)表于: 2018-06-24 17:55
如果怕手自動(dòng)轉(zhuǎn)換出錯(cuò)，可以將程序分成幾部分，
1.M8002，初始化，如初始化模塊和通訊的參數(shù)，
2.M8000，一直運(yùn)行部分，如讀取模塊數(shù)據(jù)
3，P0，手動(dòng)跳轉(zhuǎn)部分
4，P1,   自動(dòng)跳轉(zhuǎn)部分

程序不會(huì)交叉出錯(cuò)。
樓主留言：
非常感謝你的回答。對(duì)我有很大幫助。
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    2樓  發(fā)表于: 2018-06-24 22:11
    這樣寫會(huì)有很大問題
    比如：
    在自動(dòng)狀態(tài)下發(fā)生異常，你要切到手動(dòng)狀態(tài)，把異常排除掉，
    之後切回來自動(dòng)狀態(tài)下，繼續(xù)執(zhí)行下一個(gè)動(dòng)作。
    這時(shí)你的問題就跑出來了。

    你提到手/自動(dòng)切換時(shí)，復(fù)位所有的條件，你不覺得很危險(xiǎn)嗎？

    個(gè)人想法，僅參考。
    樓主留言：
    你好，非常感謝你的建議，這個(gè)程序是防止手動(dòng)自動(dòng)切換時(shí)有異常動(dòng)作，特別是氣缸。我一般用上升沿置位復(fù)位驅(qū)動(dòng)輸出。驅(qū)動(dòng)條件被復(fù)位了，切換時(shí)不會(huì)有任何動(dòng)作，但是打到手動(dòng)后下次必須回原點(diǎn)后才能自動(dòng)啟動(dòng)，，否則無法啟動(dòng)。暫未發(fā)現(xiàn)誤動(dòng)作。不知這樣的套路是否存在操作習(xí)慣上的問題。
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    wo0712
    想飛的鳥，不放棄總能翱翔
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    3樓  發(fā)表于: 2018-06-25 08:06
    謝謝分享，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
    1336547704
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    4樓  發(fā)表于: 2018-06-25 13:25
    跳轉(zhuǎn)就可以了