a86116403
級(jí)別: 探索解密
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樓主  發(fā)表于: 2018-03-24 09:50

發(fā)現(xiàn)距離不夠用，我現(xiàn)在伺服一圈脈沖是10000，絲桿螺紋間距10mm，就是說(shuō)只能999999的脈沖量只有到999mm的位置，不夠用啊      減少伺服一圈脈沖量的怕精度不夠，有沒(méi)有人用過(guò)超999999這個(gè)值的
vios1161
級(jí)別: 略有小成
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1樓  發(fā)表于: 2018-03-24 10:08
有電子齒輪比可以調(diào)
白蘿卜大白菜
To be a better man.
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2樓  發(fā)表于: 2018-03-24 10:18
不止呢!用DDRVA  指令
有文化學(xué)習(xí)的筆記本，
鋼筆，鉛筆，文具盒，
姑娘喜歡的小花布，小伙扎的線圍脖。
穿著個(gè)球鞋跑地快，打球賽跑不怕磨。
秋衣秋褲號(hào)頭多，又可身來(lái)，又暖和。
bruce2020
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3樓  發(fā)表于: 2018-03-24 13:14
把你的控制器型號(hào)發(fā)處理，還有馬達(dá)的編碼器分辨率。來(lái)分析一下。0.002mm的脈沖當(dāng)量，可以走大約1.6米的長(zhǎng)度。實(shí)際還要看滑臺(tái)的重復(fù)定位精度來(lái)設(shè)脈沖當(dāng)量。整得太小了。馬達(dá)運(yùn)行速度定位就慢。
[ 此帖被bruce2020在2018-03-24 14:52重新編輯 ]
楊哲1234
生活只有眼前的茍且！
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4樓  發(fā)表于: 2018-03-24 14:02
如果中間有停頓的位置可以不要用DRVA指令，用DRVI相對(duì)定位指令就可以實(shí)現(xiàn)！
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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5樓  發(fā)表于: 2018-03-24 16:48
你的機(jī)械重復(fù)精度有多少啊，如果機(jī)械精度能達(dá)到1um，那絕對(duì)是高精度設(shè)備了，可能沒(méi)個(gè)百萬(wàn)的都下不來(lái)。如果機(jī)械重復(fù)精度在幾絲左右，你完全可以把電氣精度降一個(gè)等級(jí)。純屬扯皮-----不喜勿噴。。。
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    libin520
    雖然沒(méi)什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。
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    6樓  發(fā)表于: 2018-03-24 17:58
    支持五樓的觀點(diǎn)。本來(lái)用100k的脈沖速度就有點(diǎn)慢。所以才把脈沖當(dāng)量整到夠用就可以了，電氣精度越小。需要的脈沖越多，999999*0.001就不到一米了，整成-999999的值因?yàn)橛胸?fù)號(hào)。個(gè)人不喜歡。輸位置容易漏負(fù)號(hào)。很多滑臺(tái)的重復(fù)定位精度是+  -0.01或者（+  -0.02）mm的。如果你的軸長(zhǎng)度在2米以內(nèi)。設(shè)置成0.002或者0.005都是可以的。低端的東西是沒(méi)辦法。
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