龍達(dá)工控萌新
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樓主  發(fā)表于: 2017-12-07 11:21
求各位大佬們給我寫一段讓我理解一下。DDRVA如何實(shí)現(xiàn)暫停  原點(diǎn)設(shè)置  以及原點(diǎn)返回。 求提供思路。會(huì)原點(diǎn)是不是按下某鍵盤將脈沖數(shù)D8140改0就好。重新設(shè)置0點(diǎn)也是改為0嗎？有點(diǎn)迷惑
潔白的月光
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1樓  發(fā)表于: 2017-12-07 13:47
暫停你只要把指令斷開就行了。。然后在接通他就繼續(xù)跑了。絕對(duì)位置指令就是一直跑到那個(gè)位置指令就不執(zhí)行了。如果按照你的方式回原點(diǎn)可能有問題，首先你要在機(jī)械位置上確定一個(gè)原點(diǎn)，然后讓機(jī)械到達(dá)該位置。然后在給D8340改為0.不改為0 也可以-只不過0看起來(lái)比較方便。D8140那些只能用在PLSY之類的指令，定位指令都在8340 8350 8360。分別對(duì)應(yīng)Y0,1,2.
樓主留言：
M8340 M8350 8360 這些輔助繼電器主要作用是什么監(jiān)視作用么
文明小青年
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2樓  發(fā)表于: 2017-12-07 14:17
以前寫的 可以參考下
樓主留言：
謝謝 晚上我試一下
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fcq417
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3樓  發(fā)表于: 2017-12-11 12:58
定位運(yùn)行之前設(shè)定初始原點(diǎn),即特殊D寄存器歸零,然后運(yùn)行DDRVA指令,想暫停時(shí)候斷開控制條件即可,再運(yùn)行就再一次觸發(fā)運(yùn)行條件,程序會(huì)繼續(xù)發(fā)送沒有發(fā)送完成的脈沖

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樓主留言：
按照我自己的想法。DRVI和DRVA功能一樣。
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4樓  發(fā)表于: 2017-12-16 16:06
ok 最近很忙沒試，晚上試一下。謝謝各位
retyliving
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5樓  發(fā)表于: 2017-12-20 21:07
謝謝樓主分享，下載下來(lái)學(xué)習(xí)下