同一個脈沖輸出口的DRVA DRVI 在程序中只允許同時驅(qū)動一條。
比如DRVA K1000 K2000 Y0 Y4和DRVA K5000 K2000 Y0 Y4這樣的只能一次驅(qū)動一條,
不同的脈沖輸出口的DRVA DRVI在程序中要以同時驅(qū)動多條。
比如DRVA K1000 K2000 Y0 Y4與DRVA K1000 K2000 Y1 Y5、DRVA K1000 K2000 Y2 Y6都可以同時驅(qū)動
DRVI DRVA在程序中可以多次使用。
PLSY PLSV這樣的指令針對同一個脈沖輸出口時,只允許在程序中出現(xiàn)一次。
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