water10735
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樓主  發(fā)表于: 2017-08-08 13:33
各位好,
目前用一個(gè)控制器有乙太網(wǎng)路接口與伺服控制接口,
乙太網(wǎng)路來(lái)連接電腦,伺服接口連接MR-J4-40A,
并使用軟件控制MR-J4-40A,
現(xiàn)在遇到的困難是,當(dāng)軟件設(shè)定Servo on后,電機(jī)也確實(shí)Servo on,
一段時(shí)間后,軟件將會(huì)斷線,無(wú)法再控制伺服電機(jī),
有交叉使用過(guò)乙太網(wǎng)路的網(wǎng)卡,有一些都很正常,有一些還是會(huì)斷線
初步構(gòu)想是不是電機(jī)Servo on之后,回饋的雜訊進(jìn)而影響控制器的網(wǎng)路?
我也有交叉測(cè)試過(guò)其他廠牌伺服電機(jī),目前就三菱的會(huì)有如此現(xiàn)象,
另外有時(shí)候斷線的同時(shí),電機(jī)上出現(xiàn)的異常碼,不知道代表的是什么意思,
如下圖,還請(qǐng)前輩給予指導(dǎo),感謝!!!
dabanshuan
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1樓  發(fā)表于: 2017-08-08 17:24
如果沒(méi)記錯(cuò) 這個(gè)是沒(méi)異常 后面有數(shù)字的才是異常
VX:13628473043       QQ:445431500
snakes
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2樓  發(fā)表于: 2017-08-09 10:52
al應(yīng)該時(shí)報(bào)警的意思，得查說(shuō)明書看看這個(gè)報(bào)警什么意思
water10735
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3樓  發(fā)表于: 2017-08-10 14:50
感謝兩位的回覆
經(jīng)過(guò)近日的測(cè)試之后
確認(rèn)是伺服電機(jī)在Servo On的雜訊干擾
因?yàn)槲夷壳敖o伺服驅(qū)動(dòng)器的24V(DICOM)與GND(DOCOM),
是與給控制器的電源是同個(gè)電源,
有嘗試過(guò)使用雙電源的方式下去做,問(wèn)題都解決了
但是現(xiàn)在領(lǐng)導(dǎo)希望只能使用一組電源,
所以想請(qǐng)教各位,在電源雜訊的處理上我有何種方式能嘗試,
是否有相同經(jīng)驗(yàn)的前輩可以給予指教,感謝!!
小侯
小侯
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4樓  發(fā)表于: 2017-08-10 16:08


直接將son設(shè)為自動(dòng)on如何
1033094067
PLC伺服專業(yè)維修
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5樓  發(fā)表于: 2017-09-05 17:45
我也遇到這樣的困擾，J4-A/B系列伺服用MR-Configurator2軟件JOG運(yùn)行測(cè)試，當(dāng)伺服SON ON時(shí)電腦屏幕黑屏，無(wú)法測(cè)試，求解！
菜鳥(niǎo)入行
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6樓  發(fā)表于: 2017-09-05 19:45
AL - - 是代替無(wú)異常

SON之后，電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器會(huì)發(fā)現(xiàn)相當(dāng)大的干擾，這時(shí)很容易斷線。。。特別是和電腦連接時(shí)。
打個(gè)醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進(jìn)步