最近公司有個(gè)項(xiàng)目:一條雙層倍速鏈,上層產(chǎn)品輸送,下層工具返回。下層倍速鏈上有四個(gè)工位,現(xiàn)在在下層尾端加了一個(gè)RFID,通過識(shí)別將工具輸送到這四個(gè)不同的工位。PLC的CPU是Q03UDECPU,通訊協(xié)議用TCP/IP,我知道是用套接字指令,但通訊程序無(wú)法使用,還有就是如何將工具準(zhǔn)確的輸送到不同工位呢,如果在每個(gè)工位都加RFID,成本就太高了。這塊程序改怎么寫啊,剛接觸PLC,求助啊,請(qǐng)各位高人指點(diǎn)一下。