cdc112326
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樓主  發(fā)表于: 2017-06-17 15:26
最近寫(xiě)一臺(tái)伺服壓機(jī)的程序，PLC用的三菱FX3U，伺服電機(jī)用的臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)，B2的臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器。
一臺(tái)模擬量輸出模塊輸出電壓控制電機(jī)的扭矩。
當(dāng)壓機(jī)用壓力模式時(shí)，雙手操作啟動(dòng)按鈕時(shí)，壓機(jī)壓頭壓在產(chǎn)品上到位后，需要保壓幾秒，就是保壓的這
幾秒，PLC還在一直發(fā)脈沖，壓頭不再往下壓了，驅(qū)動(dòng)器就會(huì)報(bào)警。
所以我就想在保壓的這幾秒，PLC不再發(fā)脈沖，而且電機(jī)還能保持扭矩，然后保壓時(shí)間過(guò)后就回原點(diǎn)位置。
壓機(jī)的程序之前我沒(méi)寫(xiě)過(guò)，請(qǐng)求大神指點(diǎn)一二。
jum1982
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1樓  發(fā)表于: 2017-06-17 16:00
壓機(jī)壓頭壓在產(chǎn)品上到位后有反饋信號(hào)嗎？用這個(gè)信號(hào)停止發(fā)脈沖不就可以了？
樓主留言：
就是沒(méi)有反饋信號(hào)，要么用驅(qū)動(dòng)器的模擬輸出電壓來(lái)反饋壓頭速度，當(dāng)速度為0的時(shí)候停止脈沖，但是模擬電壓肯定有誤差，這樣伺服電機(jī)的位置就會(huì)有誤差了感覺(jué)
suegu2
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2樓  發(fā)表于: 2017-06-17 16:02
在壓頭碰到產(chǎn)品之前伺服用位置模式，快碰到的時(shí)候伺服改為轉(zhuǎn)矩模式，壓完以后再改回位置模式回原點(diǎn)就可以啦
樓主留言：
還是想用位置模式，操作者操作簡(jiǎn)單，新手參數(shù)設(shè)置不當(dāng)容易出問(wèn)題
15961240230
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3樓  發(fā)表于: 2017-06-17 17:55
我想還是位置模式一直壓到底用比較好，因?yàn)槲覀冞@一般的壓機(jī)調(diào)個(gè)壓力就直接壓了，如果使用者試個(gè)樣機(jī)簡(jiǎn)單壓一下，參數(shù)沒(méi)設(shè)置好就會(huì)出問(wèn)題。
suegu2
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4樓  發(fā)表于: 2017-06-18 08:37
那就一直用轉(zhuǎn)矩模式，設(shè)好速度限制就可以了。