公司有一臺(tái)切割機(jī)用的三菱A172SHCPUN,春節(jié)來后設(shè)備觸摸屏提升PLC電池電量報(bào)警,開機(jī)開不起來,換了電池也一樣的,查了半天發(fā)現(xiàn)程序中M9074不導(dǎo)通(M9074是特殊繼電器CPU READY信號,內(nèi)部發(fā)的),在GX-DEVELOP中強(qiáng)制導(dǎo)通后機(jī)器可以啟動(dòng),但是軸不動(dòng)作,不知道是什么原因。是不是軸控制程序丟失了?兩個(gè)軸的驅(qū)動(dòng)器是MR-J2-60B,顯示Ab,求助各位!怎么修理?