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樓主  發(fā)表于: 2017-07-07 09:37
MR-J3A伺服轉(zhuǎn)矩限制如何監(jiān)控？需要接哪幾根線？
伺服器里設(shè)置轉(zhuǎn)矩百分比，到達(dá)轉(zhuǎn)矩后會輸出什麼信號?
foundmax
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1樓  發(fā)表于: 2017-07-07 15:34
過來看看先   
潔白的月光
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2樓  發(fā)表于: 2017-07-07 19:52
--你指的位置模式還是轉(zhuǎn)矩模式？伺服我用的MR-J4-A，轉(zhuǎn)矩模式里面轉(zhuǎn)矩我是通過外部模擬電壓的，位置模式的話要多接幾根線，你下個Mr configurator2,電腦監(jiān)控方便很多。
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3樓  發(fā)表于: 2017-07-11 14:25
我用的是J3-40A的，先設(shè)定PA11、PA12的力矩百分比。再把25端子（力矩限制中）連到輸入。達(dá)到扭矩值輸入端信號就接通