用8個(gè)左移指令(右移指令也行),分別代表8個(gè)不同檔次的NG產(chǎn)品,分別用M10 M20 M30 M40 M50 M60 M70 M80作為移位指令的起始地址,作為8種NG產(chǎn)品的當(dāng)前位置標(biāo)志,舉例:檢測(cè)到一個(gè)7號(hào)檔次的NG產(chǎn)品掉落在皮帶上M70 ON,伺服移動(dòng)到1號(hào)吹氣口,M71 ON, M70 OFF,移動(dòng)到7號(hào)吹氣口時(shí),M77 ON,7號(hào)吹氣口吹氣。其他檔次的NG產(chǎn)品同理。