351326935
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個(gè)
工控威望: 97 點(diǎn)
下載積分: 676 分
在線時(shí)間: 5(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-11-16
最后登錄: 2016-12-21
查看351326935的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-11-30 11:01
當(dāng)我上電初始化后，讀取到接近開(kāi)關(guān)信號(hào)，停止動(dòng)作，
點(diǎn)擊啟動(dòng)按鈕M3，開(kāi)始正轉(zhuǎn)，但是第一次正轉(zhuǎn)脈沖數(shù)量對(duì)不上，我設(shè)定是10圈，測(cè)試大大超過(guò)了
反轉(zhuǎn)后正常，再次循環(huán)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)也正常
求解，為何第一次正傳脈沖數(shù)量對(duì)不上
附件： 噴淋管移動(dòng)裝置.rar (174 K) 下載次數(shù):51
網(wǎng)站提示: 請(qǐng)不要用迅雷下載附件，容易出錯(cuò)
seashorefly
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2 個(gè)
工控威望: 90 點(diǎn)
下載積分: 455 分
在線時(shí)間: 10(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-06-29
最后登錄: 2023-03-02
查看seashorefly的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-11-30 12:16
開(kāi)機(jī)時(shí) 將D8340 RST 或者直接比對(duì)D8340 做停止動(dòng)作
351326935
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個(gè)
工控威望: 97 點(diǎn)
下載積分: 676 分
在線時(shí)間: 5(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-11-16
最后登錄: 2016-12-21
查看351326935的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-12-01 17:00
找到原因了，脈沖未清零造成的。。。。。。
2003922
相互學(xué)習(xí)、共同進(jìn)步
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 79 個(gè)
工控威望: 374 點(diǎn)
下載積分: 1065 分
在線時(shí)間: 38(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-02-23
最后登錄: 2024-08-15
查看2003922的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-12-02 09:20
不知道你速度是不是很快？而且你行程是不是很短？伺服電機(jī)第一次啟動(dòng)時(shí)一般都要自動(dòng)增益學(xué)習(xí)，所有第一次的行程不準(zhǔn)也正常，而且是越往后越準(zhǔn)確。如果你要解決這樣的問(wèn)題，除非加大電機(jī)功率、或者手動(dòng)調(diào)節(jié)增益。如果你行程很長(zhǎng)的話應(yīng)該也可以解決，但行程又短、速度又快確實(shí)第一次會(huì)這樣。