genverly
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樓主  發(fā)表于: 2009-02-16 21:49

PLC的DRVI指令
圖片：
在DRVI 指令中當(dāng)條件信號MO為OFF后指令定位沒走完，伺服停止此時(shí)的D8140中保留的數(shù)據(jù)與電機(jī)的實(shí)際位置差了一些距離是什么原因，如何解決？
chenlf
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1樓  發(fā)表于: 2009-02-17 09:34
走完就沒差距了嗎?沒走完就有應(yīng)該不會(huì)吧.你有沒有用到伺服的脈沖清除信號?
一天賊忙
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2樓  發(fā)表于: 2009-02-18 08:49
"伺服停止此時(shí)的D8140中保留的數(shù)據(jù)與電機(jī)的實(shí)際位置差了一些距離"

狀態(tài)顯示設(shè)置至P參看指令脈沖累計(jì)和D8140比較，再做判斷
混灌水區(qū)的！