現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)有個(gè)規(guī)律,我用的是兩軸
第一個(gè)開(kāi)始原點(diǎn)回歸的一軸沒(méi)有問(wèn)題能在碰到近點(diǎn)信號(hào)后在第一圈的Z項(xiàng)脈沖時(shí)停下來(lái),后啟動(dòng)原點(diǎn)回歸的一軸就不能在碰到近點(diǎn)信號(hào)后停止轉(zhuǎn)動(dòng)。我將兩軸啟動(dòng)順序倒置也是最先執(zhí)行的一軸能正常停止,后啟動(dòng)的一軸就不停止。
我兩軸用的是通一個(gè)開(kāi)關(guān)電源應(yīng)該沒(méi)有問(wèn)題吧!