慣量的大小對伺服電機(jī)的工作是有一定影響的指標(biāo),通常伺服電機(jī)的小慣量的高速往復(fù)好,大慣量的本身慣量大,機(jī)床上用好點(diǎn).伺服電機(jī)需要慣量匹配,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量=轉(zhuǎn)動(dòng)半徑*質(zhì)量。我們在選擇合適的伺服電機(jī)的使用常常會遇到扭力選擇和慣量選擇,對于扭矩的計(jì)算相對簡單,只需要知道負(fù)載重量和傳動(dòng)方式一般能很快的計(jì)算出電機(jī)所需要力矩,選型的時(shí)候再適當(dāng)放大,留些余量就可以了.
慣量就是剛體繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的慣性的度量,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是表征剛體轉(zhuǎn)動(dòng)慣性大小的物理量。它與剛體的質(zhì)量、質(zhì)量相對于轉(zhuǎn)軸的分布有關(guān)。(剛體是指 理想狀態(tài)下的不會有任何變化的物體),選擇的時(shí)候遇到電機(jī)慣量,也是伺服電機(jī)的一項(xiàng)重要指標(biāo)。它指的是伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子本身的慣量,對于電機(jī)的加減速來說相當(dāng)重要。如果不能很好的匹配慣量,電機(jī)的動(dòng)作會很不平穩(wěn). 一般來說,小慣量的電機(jī)制動(dòng)性能好,啟動(dòng),加速停止的反應(yīng)很快,高速往復(fù)性好,適合于一些輕負(fù)載,高速定位的場合,如一些直線高速定位機(jī)構(gòu)。中、大慣量的電機(jī)適用大負(fù)載、平穩(wěn)要求比較高的場合,如一些圓周運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和一些機(jī)床行業(yè)。
如果你的負(fù)載比較大或是加速特性比較大,而選擇了小慣量的電機(jī),可能對電機(jī)軸損傷太大,選擇應(yīng)該根據(jù)負(fù)載的大小,加速度的大小,等等因素來選擇,一般的選型手冊上有相關(guān)的能量計(jì)算公式。
伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器對伺服電機(jī)的響應(yīng)控制,最佳值為負(fù)載慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量之比為一,最大不可超過五倍。通過機(jī)械傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì),可以使負(fù)載慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量之比接近一或較小。當(dāng)負(fù)載慣量確實(shí)很大,機(jī)械設(shè)計(jì)不可能使負(fù)載慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量之比小于五倍時(shí),則可使用電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量較大的電機(jī),即所謂的大慣量電機(jī)。使用大慣量的電機(jī),要達(dá)到一定的響應(yīng),驅(qū)動(dòng)器的容量應(yīng)要大一些。